单片机系统板STC89C52智能车智能小车.pdfVIP

MC4-Microprocessor Control System for Robot CarSTC89C52 (智能車用單片機系統板 STC89C52) 此電路板採用的單片機已經升級為STC12C5A56S2 （智能小車適用）,或者STC11F16XE （做點陣適用），購買者可以 選擇其中一種， 在單片機的引腳週邊固定的引腳，如VCC （40 ），GND （20 ）已經正確固定到電源和地上。X1 （18）,X2 （19）是接 晶振的引腳已經外接到11.0592MHZ 和30P 的電容。RST(9)是單片機的復位引腳，通過RC 回路，作為單片機的上電 復位。作為P3 口的第二功能埠，P3.0 （10）,P3.1 （11）為單片機的通信引腳，和MAX232 晶片連接。方便在下載程 式時，只要上電復位即可完成下載的硬體操作。 另外，為了提高P0 口的驅動能力，在P0 口的各引腳上接了上拉電阻5.1K 到電源Vcc5V 。 採用一片MAX232 ，為RS232 與TTL 電平的轉換，使得可以方面使用電腦的COM 口，對單片機進行程式的燒錄。 在電路中總共分為四個模組：電源模組、通訊模組、人機介面模組、主控模組。 電源模組： 通訊模組： 電腦與單片機的通訊採用了MAX232 ，實現RS232 的電平到單片機的TTL 電平轉換。它的週邊電路僅採用４只0.1uF 的瓷片電容，作為倍升電壓儲存。其內部集成了兩組電平轉換。在此設計中只採用一組。它的連線向電腦端連接RS232 埠的2,3 引腳。作為資料的傳輸。還有一根地線（5 引腳）。另一邊與單片機的Rx,Tx 相連。 人機介面模組： 在電路中設計了9 個共陰極的發光二極體，一般作為對I/O 信號的指示，與檢驗作用。在發光二極體支路上連接了一 個 1K 的排阻。 另一個人機交換介面為輕觸開關，共設計了兩個開關。兩個開關在按下時產生不同的信號，一個為低電平，另一個為 高電平。已經串入了 10k 的電阻來防止灌電流過大而對單片機造成損害。此兩個開關的信號可作為單片機調試的中斷 或輸入信號。 此外還設計了一個四位元的撥碼開關和一個蜂鳴器。 8 路LED 原理圖 輕觸按鍵 四位元的撥碼開關圖 蜂鳴器電路原理圖 一位數碼管原理圖 主控模組： 作為主控晶片單片機STC89C52RC ，8K 的ROM ，512KRAM 。完全相容於51 系列的單片機。 設計總原理圖 功能介紹： 此實驗板為單片機開發最小的開發板，就其本身來說，可以在單片機上下載程式，通過I/O 口和LED 燈來作為驗證 程式正確性。例如簡單的輸入輸出，閃爍彩燈實驗。中斷處理程式等等。 由於單片機的所有引腳都已經一一引出，可以製作單片機的週邊硬體，以此單片機最小開發板為核心，相應可以製作 更多的設備裝置。如：點陣，1602 ，12864 的液晶顯示，智慧小車等等。