CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用研究.docVIP

山东大学 威 海 分 校 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目： CMOS图像传感器在智能车路径 识别中的应用研究 姓 名 丁振兴 学 号 0312121 院 系 信息工程学院 专 业 自动化 年 级 03 指导教师 毕云峰 2007 年 5 月 山东大学威海分校 毕业设计（论文）开题报告 论文题目CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用研究 学生姓名： 丁振兴 学号：0312121 专 业： 自动化 指导教师： 毕云峰 2007年 3 月 毕 业 论 文 开 题 报 告 1、本课题的研究意义 在第一届全国大学生智能车大赛中大多数队伍使用了光电对管作为检测黑线的传感器并取得了很好的成绩，但是光电对管也表现出了一些缺点，如对环境光比较敏感，前瞻性不好。采用CMOS图像传感器可以很好的解决上述问题。它的前瞻性是其最突出的特点，使用了图像传感器后大概可以检测车前30cm左右的道路信息比光电对管的7cm有了很大的提高。这将有助于提前对小车的速度、转向角度进行调整，最终提高小车行驶的