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第二部分 第六章 化工仪表自动化 6.1概述 在化工等连续性生产设备上，配备一些自动化装置，代替操作人员的部分直接劳动，使生产在不同程度上自动地进行，称为化工自动化。 实现化工自动化的目的是：加快生产速度，降低生产成本，提高产品数量和质量;降低劳动强度，改善劳动成本;确保生产安全。 6.2 自动调节系统基本概念 6.2.1 化工自动化的主要内容： 自动检测；自动保护与报警；自动操纵与启停；自动调节。 6.2.2 自动调节系统的组成 四部分：测量仪表、显示记录仪表、调节器、执行机构。 6.2.3 自动调节系统的表示方法 控制流程图符号意义 序号 安装位置 图形符号 备注 序号 安装位置 图形符号 备注 1 就地安装仪表 4 集中仪表盘后安装仪表 嵌在管道中 2 集中仪表盘面安装仪表 5 就地仪表盘后安装仪表 3 就地仪表盘面安装仪表 控制流程图字母意义 字母 第一位字母 后继字母 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 被测变量 修饰词 功能 A 分析 报警 P 压力 C 电导率 ? 控制 Q 数量 积分 累积 D 密度 差 ? R 放射性 ? 记录 E 电压 ? ? S 速度 安全 开关 F 流量 比 ? T 温度 ? 传送 I 电流 ? 指示 V 粘度 ? 阀 K 时间 ? ? W 力 ? ? L 物位 ? ? Y ? ? ? M 水分 ? ? Z 位置 ? 执行机构 6.2.4自动调节系统的分类 1)按被调参数分类：流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等。 2)按调节规律分类：比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节。 3)按被调参数的变化规律分类： （1）定值调节系统：给定值为常数； （2）随动调节系统：给定值为变数，要求跟随变化； （3）程序控制调节系统：按预定时间顺序控制参数。 4)按信号种类分类：气动调节系统，电动调节系统。 6.2.5 自动调节的过度过程和系统品质指标 1)控制系统的过渡过程： 在扰动或给定值变化的情况下，被控量偏离给定值和在控制调节作用下，接近给定值或跟随给定值变化的过程。 2)控制系统的动态特性 被控参数向给定值变化过程的特性。 3)控制系统的静态特性 经过调节作用后，被控参数处于稳定范围时的特性。 4)飞升曲线： 在单位阶跃输入（因扰动或设定值变化，使被控参数和设定值之间出现阶跃性变化）下，过度参数的变化曲线。 输入量t00 输入量 t0 0 t时间 飞升曲线的四种形式 5)控制系统的品质指标 最大偏差A； 衰减比(A-C)/(B-C)；4:1~10:1 余差C； 过渡时间t； 振荡周期T。 6.3 调节对象的特性 6.3.1 化工对象的特点及其描述方法 调节效果取决于调节对象（内因）和调节系统（外因）两个方面。外因只有通过内因起作用，内因是最终效果的决定因素。 设计调节系统的前提是：正确掌握工艺系统调节作用（输入）与调节结果（输出）之间的关系——对象的特性。 6.3.1.1对象特性的分类与研究方法 所谓研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系。 对象的数学模型可以分为静态数学模型和动态数学模型。 静态数学模型描述的是对象在稳定时（静态）的输入与输出关系； 动态数学模型描述的是在输入量改变以后输出量跟随变化的规律； 动态数学模型是更精确的模型，静态数学模型是动态数学模型在对象达到平衡时的特例。 6.3.1.2系统的动态特性 对象受到干扰作用或调节作用后，被调参数跟随变化规律。 研究系统动态特性的核心是：寻找系统输入与输出之间的（函数）规律。 系统输入量：干扰作用、调节作用。 系统输出量：系统的主要被调参数、副作用。 数学模型的表示方法： 非参量模型：用曲线、图表表示的系统输入与输出量之间的关系。 参量模型：用数学方程式表示的系统输入与输出量之间的关系。 6.3.1.3对象动态特性的研究方法 1）理论分析:根据系统工艺实际过程的数质量关系，分析计算输入量与输出量之间的关系。 2）实验研究:有些系统的输入与输出之间的关系是比较难以通过计算来获得的。需要在实际系统或实验系统中，通过一组输入来考察输出的跟随变化规律——反映输入与输出关系的经验曲线和经验函数关系。 6.3.2 对象理论数学模型的建立 一阶对象：系统输入、输出关系（动态特性）可以用一阶微分方程来表示的控制对象。 积分对象:系统动态特性可以用一阶积分方程来表示的控制对象。 二阶对象：系统动态特性可以用二阶微分方程来表示的控制对象。 Q1Q2 Q1 Q2 h 由体积守恒可得： (Q1-Q2)dt=Adh 其中：Q2?h/Rs RS——局部阻力项 由此可得： RS Q1=h+A Rs (dh/dt) 或: Q1Q2h K Q Q1 Q2 h 示例二：积分对