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GDC软件调试LENZE EVS9326-EP记录
控制器上电，并打开PC的GDC软件：
选择控制器型号及软件版本；本例选择：9300 POS
选择Positioning control 93xx Softwre version 8.0
点击Continue…按钮，弹出如下窗口：
选取Only display this warning again the next time GDC is started 打钩，点击OK，弹出如下窗口：
本例选取Lecom Tye:EMF21021B-V00x
根据使用通讯模块选取21021B Lecom A/BLIAIF Software version 3.x
点击Complete按钮，弹出如下窗口：
按Parameter menu按钮，打开如下：
双击Code list打开参数列表：
可看出F4按钮打处于离线状态，列表参数也不是控制器参数（软件自带默认参数）。
点击F4按钮，在弹出的窗口中选取如下；点击OK
参数列表，仍然不是控制器参数；
点击Drive parameters 指向Read parameters set from drive F7并点击（或快捷按钮F7）；软件开始读取控制器参数：
读取完成的参数列表：
查看C0168.01的值，点击此参数项：
显示出故障值C0168.01=82旋转变压器错误，根据故障处理措施屏蔽故障设C0586=3：
双击Dialog Basic settings项
点击Control…按钮
点击Diagnostics按钮
点击Monitor condig.
找到C0586参数项并点击
选择3 Off点OK
回看C0168.01的值：
现故障值是53（OH3），根据以上步骤设定C0583=3后，：OK ，关闭查看窗口；
点击“Back”按钮关闭一下窗口，
回到一下窗口，点击“TRIP reset”按钮复位驱动器，此时通讯卡的红灯熄灭，绿灯闪烁；
再回到参数列表中查看C0168.01的值为：“No fail”
对Basic settings （基本设置）对话框的分解：
主电源电压和运行条件（C173.00）：
电机选型（C86），反馈系统选择（C25），转向（C1206）：
双击Dialog Basic settings项，进行如下设置：
电源电压和运行条件保持原设定“Mains=400V+-B”不变；点击Motor type框选择为无集成温度监视器的异步私服电机（50~68）；Feedb.(B)=RSx(Resolver)（旋转变压器）不变；Position polarity框（选择转向）保持不变。
按上图输入机器参数（Machine parameter）.
此时，按0n按钮后，处于静止励磁输出状态（电机停止但已得到额定电流），再按Off按钮电机运行。
按Stop按钮停止运行和输出。
按Diagnostics按钮打开诊断窗口，如下：
此时按TRIP reset按钮清零Actual fault栏中的定位值。按Back按钮关闭此窗口。回到控制器窗口准备下次操作。
每次改变电机类型参数C0563均恢复默认值（0），均需改设为3 ！
2013-9-29调试，相关参数：
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