力的空间累积效应力的功动能动能定理.ppt

力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理．;力矩的功;比较力做功的功率;;——刚体绕定轴转动的动能定理;各质元重力势能的总和，就是刚体的重力势能。;质点系功能原理对刚体仍成立：;对于包括刚体在内的体系，若只有保守内力作功;;;; 例1 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动．放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动．设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩； (2)唱片达到角速度 时需要多长???间；(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？;; 于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为; (3) 由 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为; 例2 一长为 l , 质量为m 的竿可绕支点O自由转动．一质量为m’、速率为v 的子弹射入竿内距支点为a 处，使竿的偏转角为30o . 问子弹的初速率为多少?;;例3 已知：如图示，均匀直杆质量为m，长为 l，初始水平静止。轴光滑，;θ; 应用质心运动定理求轴力：; (5);β;例4 已知圆盘半径为R，质量为M，在垂直平面内可绕过中心水平轴转动，将跨在圆盘上的轻绳分别联接倔强系数为k的弹簧