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* 电磁场与电磁波 阎 逢 旗 中国海洋大学 信息科学与工程学院 一、三种常用的坐标系 二、矢量代数 三、标量场的梯度 四、矢量场的散度 五、矢量场的旋度 六、亥姆霍兹定理及矢量场的分类 第一章 矢量分析与场论基础 一、三种常用的坐标系 二、矢量代数 三、标量场的梯度 四、矢量场的散度 五、矢量场的旋度 六、亥姆霍兹定理及矢量场的分类 第一章 矢量分析与场论基础 一、三种常用的坐标系 ★方向单位矢量(常矢量) 1、直角坐标系 矢量表示: ★ ★坐标变量: 2、圆柱坐标系 矢量表示: ★ ★方向单位矢量: ★坐标变量: 3、球坐标系 ★矢量表示: ★坐标变量 ★方向单位矢量: 4、坐标变换 ★直角坐标系与圆柱坐标系: ★直角坐标系与球坐标系: ★圆柱坐标系与球坐标系: 5、三种坐标单位矢量间的关系 ★直角坐标系与圆柱坐标系: 例如: ★圆柱坐标系与球坐标系: 例如: ★直角坐标系与球坐标系: 一、三种常用的坐标系 二、矢量代数 三、标量场的梯度 四、矢量场的散度 五、矢量场的旋度 六、亥姆霍兹定理及矢量场的分类 第一章 矢量分析与场论基础 (标量积、投影积):对应分量相乘的和 (矢量积):行列式展开 二、矢量代数 1、矢量和 2、点 乘 3、叉 乘 设 则标积为(在直角坐标系) 则矢积为(在直角坐标系) (1) (2) (3) (4) 4、矢量代数公式 一、三种常用的坐标系 二、矢量代数 三、标量场的梯度 四、矢量场的散度 五、矢量场的旋度 六、亥姆霍兹定理及矢量场的分类 第一章 矢量分析与场论基础 在自然界中,许多问题是定义在确定空间区域上的,在该区域上每一点都有确定的量与之对应,我们称在该区域上定义了一个场。 三、标量场的梯度 1、场的概念 例如:电荷在其周围空间激发的电场, 电流在周围空间激发的磁场等。 标量场:如果这个量是标量,称该场为标量场 矢量场:如果这个量是矢量,称该场为矢量场。 静态场:如果场与时间无关,称为静态场, 时变场:如果场与时间有关,称为时变场。 从数学上看,场是定义在空间区域上的函数。 静态标量场 和 矢量场可分别表示为: 时变标量场 和 矢量场可分别表示为: 导体等电位面 2、标量场的等值面 定义: 由所有场值相等的点所构成的面。 即若标量函数为: , 则等值面方程为: 设函数 在 内有定义。 若点 沿射线 l 趋于 时,极限 存在,则称该极限值为函数 在点 处沿 l 方向的方向导数。 3、方向导数 定义: 或 方向导数记为: *
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