CBTC系统地面设备组成与原理培训课件.ppt

1 第四章 列控地面设备（4） CBTC系统地面设备组成与原理 2 列 控 系 统 地 面 设 备 装备机车信号的 固定自动闭塞系统 CTCS-2级列控系统 城市轨道交通CBTC ZPW-2000A轨道电路 应答器 列控中心 无线闭塞中心 地面ATP设备 CTCS-3级列控系统 3 CBTC定义 基于通信的列车运行控制系统（Communication Based Train Control 简称 CBTC） 高分辨率列车安全定位、连续大容量双向的车-地数据传输连续式列车自动控制系统。 地面设备和车载设备组成 CBTC的突出优点是可以实现车—地之间的双向通信，并且传输信息量大，传输速度快，很容易实现移动自动闭塞系统，大量减少区间敷设电缆，减少一次性投资及减少日常维护工作，可以大幅度提高区间通行能力，灵活组织双向运行和单向连续发车，容易适应不同车速、不同运量、不同类型牵引的列车运行控制等。 在CBTC应用中的关键技术是双向无线通信系统、列车定位技术、列车完整性检测等。在双向无线通信系统中，在欧洲是应用GSM-R系统，但在美洲则用扩频通信等其他种类无线通信技术。列车定位技术则有多种方式，例如车载设备的测速-测距系统、全球卫星定位、感应回线等。 CBTC相比传统的铁路信号系统有如下特性： 不须繁杂的电缆，转而以无线通信系统代替，减少电缆铺设及维护成本。 可以实现车辆与控制中心的双向通信，大幅度提高了列车区间通过能力。 信息传输流量大、效率高、速度快，容易实现移动自动闭塞系统。 容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵引方式的列车，兼容性强。 可以将信息分类传输，集中发送和集中处理，提高调度中心工作效率。 3、CBTC的结构图 CBTC设备组成 列车自动监控系统(Automatic Train Supervision, ATS ) 区域控制器(ZC) 计算机联锁系统(Computer Interlocking, CI ) 车载控制器(Vehicle On Board Controller, VOBC) 数据存储单元(Data Saving Unit, DSU) 轨旁设备(Way side Equipment, WE) 数据通信系统(Data Communication System, DCS ) 一、系统原理与组成 8 基本原理 系统根据车载测速定位设备获知列车本身在线路上的位置，并由车载设备将列车位置、区段占用情况实时向ZC报告，同时联锁系统将线路信息包括信号显示、道岔位置、屏蔽门状态发送给ZC和车载，然后ZC向列车提供移动授权，对列车的运行提供保护。 一、系统原理与组成 CBTC工作原理 CBTC系统是指通过无线通信的方式实现列车和地面间连续通信的列车控制系统。系统的核心部分为轨旁和车载两部分。 列车通过机车上的测速传感器和线路上的应答器来得到列车的实时位置，应答器在线路的固定位置设置，列车每经过一个应答器就会在数据库中查找其位置，从而得到列车的精确位置，列车的实时速度是通过测速传感器获得的，速度对时间的积分获得列车的相对位移，每经过一个应答器的实际位置加上相对该应答器的相对位移就可以实时的获得列车的准确位置。VOBC将列车的准确位置通过WLAN发送给轨旁设备，实现列车对地面设备的通信。 轨旁的核心设备是区域控制器ZC，它负责管理运行在其管辖范围内的所有列车。 ZC接收VOBC发送过来的列车位置、速度和运行方向信息，同时从联锁设备获得列车进路、道岔状态信息，从ATS接收临时限速信息，在考虑其他一些障碍物的条件计算MA，并向列车发送，告诉列车可以走多远、多快，从而保证列车间的安全行车间隔。 由于CBTC系统能够精确的知道列车的位置，“速度一距离模式曲线(Distance to go )”是其对列车的控制原则。事实上，不管是CBTC系统还是传统意义上的由轨道电路完成列车控制的系统控车原则都很相似，只不过CBTC系统对列车位置的把握准确度更高，对列车控制的准确度也会更高，基于轨道电路的系统，移动授权是轨道区段长若干倍，而CBTC系统，移动授权更精确。正是CBTC系统能够更精确的控车，才有的缩短了列车追踪间隔，使运行效率大大提高。 11 一、系统组成 ATS系统 ATS系统主要实现对列车运行的监督和指挥，辅助调度任意对全线列车进行管理，ATS包括控制中心和车站设备。 基本功能包括：列车识别和跟踪、运行图管理、列车进路办理、在线列车冲突管理、列车运行自动调整、扣车、跳车、临时限速等。 联锁系统 轨道空闲处理、进路控制、道岔