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CAM系統 NC系統 工業機器人系統 電腦輔助加工系統 NC系統 CAM系統定義 電腦數值控制 NC程式設計 CAM系統定義 CAM(Computer-Aided Manufacturing)即電腦輔助製造的簡稱，一般是指於生產製造時，利用電腦的功能來協助規劃管理及控制的各項過程。其包含的範圍應由生產準備就算是CAM的部份，直至生產加工完後的檢測、包裝均是CAM的領域。因此CAM系統實比CAD系統要更多且複雜。就一般而言CAM所包含的項目有電腦數值控制(CNC)，電腦輔助製程規劃(CAPP)，生產排程(MPS)，物料需求規劃(MRP)，自動倉儲系統，彈性製造系統(FMS).....等。 CAM系統定義 CAM的應用可分為二大項，如下:1．電腦監視與控制: 為了達到監視與控制的目的，而把電腦直接與製造過程相連線。 CAM系統定義 2．製造支援應用:???? 間接應用電腦來支援生產作業，但在電腦與製造過程中並無直接的介面。另外電腦監視與控制可區分為監視應用與控制應用兩部份。電腦製程監視在製造程序中含有一個直接的電腦介面，用以觀察程序與設備，同時電腦是作程序搜集資料，而本身並沒有直接去控制作業程序。 電腦數值控制 傳統之數值控制(NC)，若增加了電腦控制的功能，即成為電腦數值控制(Computer NC)。目前大多使用的綜合加工機屬於CNC的佔大多數一部NC系統應包括三部份:1? 指令程式(NC碼)2．機器控制單元(MCU)3．工具機。 電腦數值控制 執行流程如圖所示，首先將欲加工之工件，依其加工方法、步驟及尺寸資料、加工條件……等寫成加工程式，按著再以下打孔紙帶、磁帶或直接存入記憶體之方式儲存。當這些NC程式經過CNC的控制單元後即轉換成各種控制動作，來進行所需的加工。因此，只要改變NC程式，即可執行不同的加工，是富有彈性之加工方式。 電腦數值控制 CNC與NC比較:CNC主要是把NC的各種功能用電腦之微處理機(CPU)來控制，所以，CNC是以微電腦為中心，來執行NC功能的，比NC操作更方便。為使工件設計師能設計相對於工件的一連串刀具的位置和運動，必須建立一套標準座標系統來定義座標。為使程式師更方便工作，假想工件是靜止不動的，而主軸相對於它移動。所以座標系統的座標軸是設定在機器工作台上。如下圖所示: 電腦數值控制 工件程式設計師有時可以選擇不同的刀具位置定位方法，一種是絕對系統(Absolute system)，另一種是增量系統(Incremental system)。絕對位置定位(Absolute positioning)法是指刀具位置依相對於零點的座標而定義。兩增量位置定位(Incremental positioning)法是指刀具位置，依相對於前一點(或指定點)之座標而定。如下圖所示: 電腦數值控制 NC運動控制系統，可分為三種方式:1．點到點型(Point-to-point,PTP):???????? 此型中，工具機控制系統的目標就是要將刀具移到事先已定義好的位置上。至於移動位置過程問的速度與路徑，對點到點的NC並不重要。如下圖所示，最常用於鎖孔與點焊之控制。 電腦數值控制 2．直切型(Straight-out):??????? 直切型控制系統可將切削刀具沿著主軸的平行線上，以適合加工的速率移動。所以其最適合於銑削外形為矩形的工作。這種型式的NC系統，只能依某單軸方向運動，所以對於在工件上做某角度的切削工作是不可能的。如下圖所示。 電腦數值控制 3.輪廓型(Contouring):此型較以上兩種更複雜，它可以同時沿著多軸而運動，因此可以走曲線。常用於銑削與車削之控制。如下圖所示。 電腦數值控制 綜合加工機(Maching Center;MC)是在NC工具機上附加兩種機能。一為刀具自動交換機能，另一為自動指度(index)工作兩個以上的機能。 ??????? 綜合加工機由於能做一系列加工，一面交換刀具，一面指出工件的加工位置，故能縮短時間，提高生產力。 ??????? 電腦數值控制 綜合加工機中刀具自動交換是以稱為ATC(Atomatic Tool Changer)的裝置來進行。此裝置是將各種刀具事先安裝於刀具庫內，依據輸入程式中有關刀具交換資料的指令來做刀具交換。刀具交換最簡單的方式是刀具依加工順序插入刀具庫內，然後逐次取出。稍複雜者是在刀具上附有識別號碼，以此識別號碼做刀具交換的指示，故刀具交換可以任意順序進行。 NC程式 CAM領域中，有一項很重要的事項，即是必須要懂NC程式設計，雖然有些CAD/CAM軟體具備了自動產生NC程式(POST)之功能，但是NC程式產生後必須還是要經過設計者的修改後才算完全確定可以於NC工具機上實際切削，於是本單元就來介紹NC程式，但