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一、节流调速回路 定量泵供油 由流量阀改变q 进口节流 分 出口节流 调速回路 旁路节流 1.普通节流阀的节流调速回路 1)进口节流调速回路 调整范围大 速度稳定性较差 停车后启动无冲击 便于实现压力控制 功率损失大 用于轻负载或负载变化不大及速度不高的场合。 2)出口节流调速回路 调速范围大 运动平稳性较好 停车后启动有冲击 压力控制不方便 功率损失大 用于低压,小流量和负载变化不大的场合。 3)旁路节流调速回路 调速范围小 运动平稳性最差 停车后启动有冲击 便于实现压力控制 功率损失较小 用于负载变化小,运动平稳性要求低的高速大功率场合。 (如牛头刨床的主运动系统) 2.采用调速阀的节流调速回路 改善运动部件速度的稳定性; 仍有进口、出口、旁路节路调速回路三种形式; 比节流阀调速回路的功率损失还要大; 用于中、低压小功率场合。 二、容积调速回路 改变液压泵或液压马达的排量来实现调速 分为: 变量泵及定量执行元件调速回路 定量泵和变量马达调速回路 变量泵及变量马达调速回路 优点:没有节流损失和溢流损失,效率高,发热少。 缺点:变量泵和变量马达的结构复杂,成本较高。 适用于高压、高速、大功率调速场合。 1.泵—缸式容积调速回路 图a为开式回路:泵的出口—执行元件—油箱—泵的入口 图b为闭式回路:泵的出口—执行元件—泵的入口 3—安全阀 5—补油油箱 三种形式调速回路: 变量泵——定量马达式 定量泵——变量马达式 变量泵——变量马达式 2.泵—马达式容积调速回路 1)变量泵—定量马达式容积调速回路 3—安全阀 4—辅助泵补泄漏 5—低压溢流阀 2)定量泵—变量马达式容积调速回路 3—安全阀 4—辅助泵补泄漏 5—低压溢流阀 3)变量泵—变量马达式容积调速回路 1—辅助泵补泄漏 2—低压溢流阀 3、5—实现双向补油 6、8—实现双向保安 9—安全阀 是变量泵供油,用流量控制阀调节进入或流出 液压缸的流量来控制其运动速度,并使变量泵的 供油量自动的与液压缸所需流量相适应的回路。 特点: 没有溢流损失,效率较高,速度稳定性也比容积调速回 路好,常用于速度范围大,功率不太大的场合。 三、容积节流调速回路 限压式变量泵和调速阀组合的容积节流调速回路 2—调速阀 4—背压阀 5—安全阀 四、快速运动回路 1.差动连接增速 作用:空载时加快执行元件的运动速度。 2. 双泵供油 快进:双泵供油 工进:左泵卸荷, 右泵压力由溢流阀调定 快退:双泵供油 3.采用蓄能器 五、速度换接回路 1.快速与慢速的换接回路 行程阀 下位:快进 上位:工进 作用:在一个工作循环中,实现不同速度的转换。 速度换接较平稳 1)调速阀并联 2.两种慢速换接回路 速度换接不够平稳 2)调速阀串联 换向阀: 左位:工进1 右位:工进2 速度换接平稳性好 第四节 多缸动作回路 顺序动作回路 同步回路 多缸快慢速互不干扰回路 一、同步回路 作用:控制多缸同步运动。 1.用流量阀控制 两缸工作面积相同; 同步精度不高。 2.液压缸串联 3.液压缸并联 两缸工作面积相同; 同步精度不高。 4.带补偿装置的同步回路 触动行程开关1S—阀5的 3YA通电—2缸B腔补油 触动行程开关2S—阀4的 4YA通电—1缸A腔回油 缸1有杆腔A=缸2无杆腔B 作用:控制多缸动作顺序。 二、顺序动作回路 1.压力控制式 1)用顺序阀 ① ② ③ ④ 1DT + - - - 2DT - - - + 3DT - + - - 4DT - - + - 3 动 4 动 2)用压力继电器 按下开关,1DT通电—继电器3动作—3DT通电 按下开关,4DT通电—继电器4动作—2DT通电 1)用行程阀 2.行程控制 2)用电磁阀+行程开关 3.时间控制 三、多缸快慢速互不干扰回路 ★工进:小流量泵1供油 快进:大流量泵12供油 ★3YA、4YA通电两缸大 泵供油,差动快进; ★设缸A先快进完,3YA断 电、1YA通电,改由小泵1 供油,调速工进,B缸仍 作快进; ★设缸A先快进完,3YA、 1YA都通电,改由大泵12 供油,快退。 课后作业 教材参考书P172 ①7-1题(应是“B、C、D三点…”) ②7-7题 由一些液压元件组成,用来完成特定功能 的典型控制回路 方向 分: 压力 调速 多缸 项目五 液压基本回路 控制回路 第一节 方向控制回路 换向回路 锁紧回路 浮动回路 一、换向回路 换向过程三阶段: 执行元件的减速制动,短暂停留和反向起动加速。 靠换向阀的阀芯与阀体之间位置的变换来实现。
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