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煤矿井下智能胶带通讯控制系统方案研究 ［摘 要］本文开发了 VOIP通讯系统解决通信困难的问题、采用大数 据存储技术解决数据安全与存储备份问题、开发无线传感器避免有线通信 线路、采用冷补预埋技术开发胶带精确识别装置、釆用安卓开发专用APP 研制，运用提升设备效能、减员增效为手段，以远程网络、大数据处理及 智能监测与诊断系列技术，解决了以往生产过程中遇到的信息通讯等难 题。 ［关键词］胶带机通信无线传感器定位APP 中图分类号:TU741. 1文献标识码:A文章编号:1009-914X （2016） 27-0363-02 1总体方案 研发煤矿井下智能胶带通讯控制系统旨在解决胶带机及胶带机群控 制难的问题，实现全方位的胶带控制及保护功能；同时配备专属APP与手 持设备，实现手持设备无线视频、一键启停、设备状态查询等功能。 煤矿井下智能胶带通讯控制系统解决方案如图4-1所示。 煤矿井下智能胶带通讯控制系统的研发主要内容如下： （1）建立一个以设备为核心的全寿命周期管理平台，对设备的规划、 设计、制造、安装、调试、运行、维护、维修、报废等整个寿命周期进行 管理，形成管理整体闭环，对设备管理提供一站式服务。 （2）建立规范化点检管理子系统，规范化设备点检工作，将点检工 作落到实处，利用先进的点检工具，提高点检工作效率，收集的数据也更 加可靠。 （3） 建立规范化的润滑及保养子系统，规范化润滑保养工作，提高 设备的可靠性。 （4） 建立以设备诊断工程为核心的设备状态管理系统，将设备点检 与状态监测融入到设备管理，建立基于状态监测的故障预防、诊断、处理 体系。 （5） 建立统一的问题报告机制，将现场问题、缺陷、故障、检修申 请等统一管理，提高信息的综合性，使管理人员对设备问题一目了然。 （6） 建立强大的工单处理功能，将维修任务、工艺工序、物料工具 计划、人力资源计划、成本费用、安全保障措施等联系起来，规范化维修 过程，提高维修效率。 根据矿用胶带机沿线特点要求： 第一，要具备基本的胶带机保护功能，同时加入自动喷淋系统的控制; 第二，耍融入设备点检系统的理念，要通过接头定位系统的研制，完成胶 带精确定位;第三，研制专属APP,配置专用手持设备，实现手持设备无线 视频、一键启停、设备状态查询等功能;第四，胶带机运输通道，作为胶 带群中承上启下的最主要运输新系统，要从整个胶带群的角度，完成群控 制，形成智能化、远程化的煤流集中控制系统。 2胶带机沿线设备控制和保护系统的开发 为提高对胶带机控制的可靠性，研发胶带机沿线设备配置和保护系 统。在胶带机机头放置一台主控制器操作台，作为整个系统的检测与控制 中心。操作台配有两块17?急景惨壕?屏，一块用于显示控制数据，一块用 于显示视频图像。 操作台接入以下信源装置，（1）接入开关或变频器驱动信号，通过采 集电机电流实现功率平衡控制，通过与变频器通信检测力矩实现扭矩平 衡。（2）接入1台超声波料位计，检测煤仓煤位进行空仓和满仓口动报警 及停车。 采用超声波原理测量煤面的最高点，对煤高检测精度很高，通过堆积 角，托辘长度，托辘夹角等参数可以推算截面积，进而算出煤量。 截面积计算方法及公式：输出煤高II二h?C传感器输出X 1000 X 6. 875?C7. 5 把截面积近似看为梯形：截面积S=（托辘长度X 2+H X tan （托辘角度） X2） XH/2 煤流量M=SXVX煤的密度 时间I内顺槽皮带累计煤量T二原冇煤量T0 +进入煤量T1,传感器 数据采集频率为100ms （1秒10次），则 各条皮带上时间t内当前总煤量计算公式为：顺槽皮带总煤量T二原 有煤量T0 +进入煤量T1 ?C流出煤量T2 （3） 接入跑偏、纵撕、烟雾、温度、堆煤、速度等传感器，完成胶 带机保护。 （4） 跑偏传感器采用无线接入方式，通过无线网络接入控制台，并 但充电方式采用无线充电。 （5）接入张紧系统控制信号，实现张力值和油压信号检测，当张力 下降时自动进行张紧控制和保护。 （6） 接入抱闸控制信号，实现胶带机启动前自动松闸和到位检测。 若为软启动方式，抱闸电机和主电机启动顺序可设置。当正常停车时通过 主滚筒测速编码器检测电机转速，低于设定转速值时抱闸投入。当出现故 障或紧急情况时，主电机停车同时抱闸立即抱死。 （7） 输出滚筒注油控制点，按设置频率自动完成滚筒注油操作。 （8） 大数据自动分析处理技术：将历史数据进行图形化显示，自动 进行设备故障诊断;根据多次的诊断结果形成专家库并提示解决方案。 （9） 手持智能控制终端：通过手持智能控制终端查看设备运行状态、 查看摄像仪视频信息、设备启停控制、设备急停操作设备故障查询、与地 面公网和井下沿线语音互联。 （10） 后台对运输系统智能控制：具有一键起停控制功能，皮带启动 时可