G-M指令详解.docxVIP

概述 众所周知，3D打印机执行的是一堆指令，这一堆指令都来源于一个指令集，即G-M指令集。而固件就负责解释这些指令，并将命令指派给电子原件，从而完成打印任务。因此，固件和指令集必须相互配合，否则打印机不会正常工作。开源的3D打印机使用的固件多种多样，但和这些固件匹配的指令集绝大多数指令都相同，即RepRap G-M指令集。由于Marlin固件使用的最为广泛，笔者就以Marlin固件的指令集为例作叙述。 了解G-M指令有什么用？这用处可大了。帮助使用者更方便地调试打印机，检测打印机的问题，扩展打印机菜单功能…反正好处多多，不管你信不信，反正我是信了。 废话不多说，进入正题。G-M指令集就是一些以G或M开头的代码，有时候还会掺杂一些以其其他字母以标示参数意义，比如T、S、F、P等。具体意义见下表，表中nnn表示数字。 字母 意义 Gnnn 标准 GCode 命令, 例如移动到一个坐标点。 Mnnn RepRap定义的命令，例如打开一个冷却风扇 Tnnn 选择工具代码。 在RepRap中，工具通常是挤出头（extruder）。 Snnn 命令参数, 例如马达的电压。 Pnnn 命令参数, 频率：1次每毫秒。 Xnnn X坐标, 通常用于移动命令。 Ynnn Y坐标, 通常用于移动命令。 Znnn Z坐标, 通常用于移动命令。 Ennn 挤出长度，用于控制挤出线材的长度. Innn 参数