三.线性定常非齐次状态方程的解.ppt

第二章 状态空间表达式的解一种分析系统状态和输出特性的直接法 一.线性定常齐次状态方程的解 二.状态转移矩阵 三.线性定常非齐次状态方程的解 四.线性时变系统状态方程的解 五.离散系统状态方程的解 六.连续系统的离散化 一.线性定常齐次状态方程的解 1、线性齐次状态方程解的定义 2、线性齐次状态方程解的物理意义 3、状态转移矩阵的引出 返回主页 一阶齐次微分方程组解的定义 一阶齐次微分方程： 解为： 一阶齐次微分方程组： ， 解为： 返回 2. 齐次方程解的物理意义 由初始条件引起的运动规律为齐次方程的解 确定的，状态向量在任意时刻t1的取值可由 获得。并可以在以x（t）向量为坐标系的n维状态空间里绘制系