三向地震模拟平台控制系统的研究.doc

三向地震模拟平台控制系统的研究 江小霞 （集美大学轮机工程学院，福建 厦门 361021） 摘要：在对厦门科技馆三向六液压缸的地震模拟平台系统分析的基础上，针对x、y、z各液压缸的往返运动的非线性，z轴4液压缸的同步难、稳态误差大，控制实时性要求高等问题，采用参考面积比整定x和y轴往返运动的参数，采用实验法整定z轴4个液压缸往返运动的参数，实现了各液压缸的非线性补偿。用位移、位移差和速度差组成的双闭环结构动态修正PID参数的自适应算法，实现了z轴4个液压缸的同步控制；用零点补偿解决了液压系统的泄漏和液压缸死区造成的稳态误差；用上下位机的计算机控制结构实现了多输入多输出系统的实时控制。 关键词：三向；同步控制；非线性补偿；零点补偿；实时 中图分类号：TP273 文献标识码：A Study on the Control System of Three-Direction Earthquake Simulation Platform ( Marine Engineering Institute, Jimei University, Fujian Xiamen 361021, China) Abstract: By analyzing the hydraulic system of the earthquake simulation platform at Xiamen Sc