使用行动定位装置协助感测器定位的经济路程策略.pptVIP

感測器計算半徑 當感測器收到行動定位裝置的訊 號後，每隔一段時間會繼續週期性的收到行動定位裝置的訊號，當在該收到行動定位裝置發送的訊號時，卻沒有收到訊號時，代表感測器已經有兩個信標點了，當過一段時間後感測器又收到了行動定位裝置的訊號，就在此時感測器有了三個信標點，感測器利用這三個信標點的位置估算出自己的位置，而估算出自己的位置後，可以藉由信標點的位置和自己的位置估算出半徑，估算出半徑後把包含此半徑訊息的訊號傳送給行動定位裝置，則行動定位裝置就知道自己的傳送範圍的半徑大小了 基本路程策略 PCBB 的系統環境中，快速的協助範圍內所有的感測器藉由同一圓上的三個信標點形成兩條圓上不平行的弦，兩條不平行弦的中垂線交點即為感測器。 經濟路程策略 利用行動定位裝置垂直於地面的上升與下降離地平面的距離或者是藉由配備能改變訊號強定的硬體資源，在水平面上產生兩種不同的傳送範圍半徑形成外圈和內圈兩圈，因此我們除了用同一圓上的三個信標點來估算感測器的位置外，我們也可以利用內圈和外圈各自形成一條弦且這兩條弦不為平行的方式來定位，因此我們想了一個方法使得內圈和外圈各自形成一條弦且這兩條弦不為平行的方式。 此方法為假設行動定位裝置的座標為M公尺為一個單位，也就是說走了M公尺後行動定位裝置才能分辨的出兩個位置的差異，以圖為例，箭頭為行動定位裝置的移動路線，假設行動定位裝置發送訊號的範圍半徑大小的距