交流永磁同步伺服电机及其驱动技术.pptVIP

交流永磁同步电机及其驱动技术 ;直流伺服电机存在如下缺点： ;永磁同步电机（ ） （ ） 、结构和工作原理;主要由定子、转子及测量转子位置的传感器构成。 定子和一般的三相感应电机类似，采用三相对称绕组结构，它们的轴线在空间彼此相差度。 转子上贴有磁性体，一般有两对以上的磁极。 位置传感器一般为光电编码器或旋转变压器 。;三相异步交流感应电机的工作原理;由于电磁感应作用，闭合的转子导体内将产生感应电流。 这个电流产生的磁场和定子绕组产生的旋转磁场相互作用产生电磁转矩，从而使转子“跟着”定子磁场旋转起来，其转速为。 总是低于（异步），否则就不会通过切割磁力线的作用在转子中产生感应电流。 ;永磁同步交流电机的工作原理;要想实现四象限运行，关键是力矩的控制。 在永磁直流电机中，。为直流，只要改变电流的大小就能改变力矩。 而交流电机中是由三相交流电产生的，绕组中的电压及电流是交流，是时变量，转矩的控制要复杂得多。 能否找到一种方法使我们能够象控制直流电机那样控制交流电机？ 世纪年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术。 通过坐标变换，把交流电机中交流电流的控制，变换成类似于直流电机中直流电流的控制，实现了力矩的控制，可以获得和直流电机相似的高动态性能，从而使交流电机的控制技术取得了突破性的进展。; 、磁场定向控制;旋转磁场是三相电流共同作用的结果，引入电流空间矢量的概念