第八章 调速回路.pptVIP

㈢ 变量泵－变量马达式容积调速回路: 第四节 容积节流调速回路 ● 容积节流调速回路— 采用压力补偿型变量泵供油,通过节流元 件调节流入或流出液压缸的流量从而调节 液压缸的运动速度,变量泵的输出流量自 动地和液压缸所需的流量相适应。 ⒉ 变压式容积节流调速回路: 第八章 调速回路 第一节 概述 液压基本回路—由液压元件组成, 能完成某种功能 的油路结构。 一、分类: 调速回路—调节执行元件的运动速度 压力控制回路—控制系统或某支路的压力 方向控制回路—控制执行元件的运动方向 多缸运动回路—控制多个液压缸的运动 二、调速回路: 在不考虑泄漏的情况下, 液压缸运动速度 液压马达的转速 由以上两式可知, 改变 q、A或V , 即可调节 速度v。 节流调速回路—流量控制阀 容积调速回路—变量泵或变量马达 容积节流调速回路—流量控制阀、变量泵 第二节 节流调速回路 一、进口节流调速回路: ㈠ 回路结构: ⒈ 由定量泵、溢流阀、节流阀 和执行元件组成; ⒉ 改变节流阀的AT,调节q和 v; ⒊ 定量泵输出的多余油液由溢 流阀溢流回油箱, 泵输出压 力由溢流阀调定并保持不 变； ⒋ 负载变化时, 通过节流阀q 变化, 执行元件v变化。 一、进口节流调速回路: ㈡ 主要参数: ⒈ 流量q: 泵的输出流量为: qP=q1max+△qmin =vmaxA1+△qmin q1max—与执行元件vmax相对 应的通过节流阀的最 大流量; △qmin—通过溢流阀的最小溢 流量。 ⒉ 压力p: 泵的输出压力为: pP=Fmax／A1+△pTmin Fmax—最大负载; △pTmin—节流阀最小工作压差。 ㈢ 速度－负载特性(机械特性): 机械特性—当回路中调速元件的调定值不变 情况下,负载变化引起速度变化 的性能。 ⒈ 由下式可见, F变化, △pT变化, q1变化, v变化。 ⑴ F↑, v↓; 当 F=A1pP时, v=0, △pT=0; ⑵ 回路承载能力不受 节流阀AT变化的影 响; ⒉ v－F特性曲线: ⑶ 速度刚性kv— 单位速度变化时负载 的变化量。 ● 当AT不变时, F↓, kv↑; ● 当F一定时, AT↓, v↓, kv↑。 ★进口节流调速回路的运动平稳性, 在低速小负载时比高速大负载时好。 ⒉ v－F特性曲线: ㈣ 功率特性: 二、出口节流调速回路: 二、出口节流调速回路: ㈢ 速度－负载特性: v－F特性曲线与进口节流调速回路相同, 速度刚性与进口节流调速回路相同。 ㈣ 功率特性: ㈤ 与进口节流调速回路的比较: 三、旁路节流调速回路： 三、旁路节流调速回路： —泵工作压力随负载变化 三、旁路节流调速回路： ㈢速度－负载特性： ⒉ 速度－负载特性曲线： AT1 AT2 AT1AT2 ⒊ 速度刚性kv： 三、旁路节流调速回路： 四、调速阀式节流调速回路： ⒈ 调速阀式进、出口节流 调速回路： ⒉ 调速阀式旁路节流调速回路： 第三节 容积调速回路 容积调速回路－通过改变变量泵或变量马达的排 量来调节执行元件的运动速度 回路油液循环方式: 开式循环: 闭式循环: 一、泵－缸式容积调速回路: ㈠ 开式循环的泵－缸式容 积调速回路: ⒈ 油路结构: 由变量泵、油缸、安全 阀组成, 改变泵的VP, 就可调节v。 ⒉ v－F特性: ● 变量泵的kl较大, kv较低 ㈡ 闭式循环的泵－缸式容积调速回路: 二、泵－马达式容积调速回路: ㈠ 变量泵－定量马达式容积调速回路: ⒈ 泵转速nP和马达排量VM都是常量, 改变泵排量VP, 就可调节马达转速 nM ; ⒉ ⒊ 速度刚性: ㈠ 变量泵－定量马达式容积调速回路: ㈡ 定量泵－变量马达式容积调速回路: ⒈ 泵转速nP和排量VP都是常量, 改变马达排量 就可调节马达转速; ⒉ ⒊