第3章 CNC装置及接口.pptVIP

异步传输和同步传输 异步传输与同步传输 在数据的串行传输中，介质一次传送1位数据。这时，发送器和接收器对这些数据必须有相同的时序安排(如信号速度、信号宽度等)，即接收方必须知道它所接受的每一位的开始时间和结束时间。用来控制时序的常用技术有异步传输和同步传输。这里的定时多用波特率表示。 波特率： 波特率是指单位时间内传送 的位数，单位是比特/秒(bps) 例：要求每秒传送120个字符， 每个字符为10位。 解： B=120×10=1200波特 每位0.83ms 数据位传输率 =120×8=960位/秒 （每个字符除起始位和停止 位外带8位数据） （1）异步串行通信方式 异步通信是指以字符为单位传送数据，用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束字符，两次传送时间隔不固定。 1/0 0 0 11…1 5-8位数据位 1/0 停止位或空闲位 1… 1 起始位 奇偶校验 第n个字符 空闲位 第n+1个字符 低位 高位 异步串行数据传输格式 （2）同步串行通信方式 采用同步传送，在数据块开始处要用同步字符来指示，并在发送端和接收端之间要用时钟来实现同步。即为加快传输，去掉异步通信时的那些标志位，而采用同步字符表示。 标志地址 8位 控制 8位 CRC 8位 CRC 8位 标志数据场 同步串行数据传输格式 4，实例—51单片机和PC串口通信 电平转换 （物理层协议） 串口初始化 （设置数据格式，波特率等） 读写数据 (访问SBUF) (a)硬件连接电路 (b)通信流程 void main() //主程序 { ini_serial(); //初始化串口 读SBUF子程序； //接收数据； 写SBUF字程序；//发送数据； ….. } Click to edit company slogan . 1.4 接口驱动电路 分立元件： 功率晶体管驱动电路 达林顿晶体管驱动电路 功率场效应管 驱动电路 计算机I/O口驱动能力有限， 需要专门的驱动电路用来 驱动数控机床的各类负载 集成驱动器： 达林顿反向缓冲器 带逻辑门集成驱动器 其他 a)功率晶体管 b)达林顿晶体管 c)功率场效应管 2，标准输入输出设备接口 2.1 光电阅读机接口 2.2 键盘及其接口 （1）非编码键盘 （2）8279芯片 2.3 显示器及接口 （1）LED显示及接口 （2）LCD显示及接口 （3）CRT显示器 2.2 键盘及其接口 键盘有两种： 一种是全编码键盘，其键码全由硬件提供，但是这种方式硬件结构复杂，成本高； 另一种是非编码键盘，这种键盘多采用矩阵方式，利用软件识别键码及完成各种键功能处理，包括去抖动、防止串键等。这种方式，硬件开销低，灵活性大，应用比较广泛。 键盘识别 行扫描法 按行扫描键盘，检查列的输出，由行列信号的组合确定被按下的键。 例 N1.2键 行输出：0010 列输入：1101 行扫描原理图 键盘识别 线反转法 行列线交换输入、输出，两步获取按键键号。 例 N1.2按键 1）D3-D0列输入线，D7- D4行输出线时 列输入代码：1011 2）D3-D0输出线，D7-D4输入线时 输出代码：1101 线反转原理图 去抖动和多键保护 按键是机械触点，故而存在抖动，有硬件和软件方法消除。但多采用软件，即检测到键按下时，执行一个延时程序再确认键的闭合。而多键保护，也需要软件作用，包括双键同时按下保护，几个键连锁等。 8279简介 INTEL 8279是一种可编程键盘/显示器接口芯片，它含有键盘输入和显示器输出两种功能。键盘输入时，它提供自动扫描，能与按键或传感器组成的矩阵相连，接收输入信息，它能自动消除开关抖动并能对多键同时按下提供保护。显示输出时，它有一个16×8位显示RAM，其内容通过自动扫描，可由8或16 位LED数码管显示。 8279的引脚和功能 D0～D7：数据总线，双向三态总线。 CLK：系统时钟输入端。 RESET：系统复位输入端，高电平有效。 复位状态为：16个字符显示； 编码扫描键盘：双键锁定；程序时钟编程为31。 CS：片选输入端，低电平有效。 A0：数据选择输入端。 A0=1时，CPU写入数据为命令字，读出状态字为状态字； A0=0时，CPU读、写均为数据。