5.2计算机控制系统设计.pptVIP

5.8计算机控制系统设计 计算机控制系统的设计是一项技术性和实践性都很强的工作，设计工作常需涉及多个专业领域的知识。由于计算机参与控制的生产机械和生产过程多种多样、控制要求各不相同，因此，控制系统的设计方法和步骤不是千篇一律的，必须视具体情况而定。 一、计算机控制系统设计工作的类别 依据实际任务与工作条件不同，计算机控制系统设计工作分为如下几种： 1)购置硬件系统和系统软件，按任务要求设计与开发应用软件。 2)购置硬件系统，设计开发专用电路板及应用软件。 3)自行设计系统所需全部印制电路板和全部软件系统。 4)除设计系统的全部硬件与软件之外，还自行设计某些特殊的专用芯片。 二、 计算机控制系统的设计原则 1.系统操作性能好（包括使用方便和维修方便）； 2.可靠性高； 3.实时性强（表现在时间驱动和事件驱动能力上能对生产过程实时的检测和控制）； 4.通用性好，便于扩充； 5.设计周期短、性价比高。 三、 控制系统设计的一般步骤 计算机控制系统设计一般可按下述步骤进行： （1）确定系统整体控制方案； （2）确定控制算法； （3）计算机选型； （4）系统总体设计； （5）硬件设计、软件设计； （6）系统联调。 1. 确定系统整体控制方案 设计的第一步是了解控制对象，熟悉控制要求，构思控制系统的整体方案。 （1）确定控制方案。首先要从系统构成上考虑是采用开环控制还是闭环控制