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第一二章
分类:臂架型起重机(门座、流动式、臂架......)、桥架型起重机(桥式、门式)、缆索型起重机(缆索、门式缆索)
臂架型起重机:有固定的或者可以摆动的承载臂架。门座起重机:臂架安在门座上,下方可通过铁路或公路车辆的移动式回转起重机。流动式起重机:臂架安在车架上,能在带载或不带载情况下沿着无轨路面行驶。桥架型起重机:有一个直线形或门形桥架的承载结构,取物装置悬挂在能沿桥架运行的起重小车或葫芦上。门式起重机:门式起重机是指桥架梁通过支腿支撑在轨道上的起重机。
基本组成 :1、工作机构:为实现货物运动而设置的执行机构组成:动力、传动、制动以及工作装置 2、 金属结构:起重机械的骨架(桁架、板梁、箱形等结构)承受起重机自重、货重、外载荷,并将其传递到基础上3、动力装置和控制系统:动力装置 :为起重机械提供动力的设备能源决定起重机械的性能和特点供给:工作动力、控制、照明、联络等控制系统:操纵起重机械完成各种作业要求的动作指挥实现机构的起动、调速、换向、制动等动作4、安全辅助装置:对起重机械实施各种安全保护如:起重量限制器、载重力矩限制器、限位开关、缓冲器、夹轨器、防风装置、偏斜指示器等
工作特点:短暂、重复、周期性循环1、每个工作循环中,都包括满载和空载的过程;2、每个工作循环中,其主要工作机构都作正向和反向的运动,且起制动非常频繁;3、所受到的载荷的大小和方向都是变化的。
技术参数:一、起重量Q (额定起重量)安全正常工作所允许的最大起吊货物的质量(kg、t)不包括吊钩、吊环(动滑轮组、钢丝绳)等吊具的质量,包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具、料桶等吊具的质量(可更换或辅助取物装置)起重量随幅度变化的起重机,其起重量为最小幅度时(主钩)的最大起重量。净起重量是吊挂在起重机固定吊具上起升的货物质量,是有效起重量与可分吊具质量之和。桥架型起重机的额定起重量是定值。工作性变幅的臂架型起重机的额定起重量是随工作幅度而变化的,其最大值被称为起重机的最大起重量,是臂架处于最小幅度位置时起重机的最大起重能力,同时也被称作起重机的标称起重量。副钩起重量一般为主钩五分之一到三分之一。通常用分数表示:15/3t主钩15吨副钩3吨。
二、幅度R(外伸距l)(后伸距)1、幅度:旋转臂架类起重机:旋转中心至吊具中心线的水平距离。非旋转臂架类起重机:臂架下铰点至吊具中心线的水平距离2、外伸距(对桥式卸船机、装卸桥而言):临水侧的轨道中心线至吊具中心线的最大水平距离3、后伸距:确定:装卸对象的尺寸有关,如船宽、舱宽等,装卸工艺有关,如是否需要过驳作业,临水侧轨道中心至码头边缘的尺寸,轨距及旋转轴线位置有关。三.起升高度H吊具下极限位置至最上极限位置之间的垂直距离(地面、轨面、水面)含轨上、轨下或水上、水下起升高度确定。下降深度h起重机支承面至取物装置最低工作位置之间的垂直距离。四、轨距L、跨度S和基距B:1、轨距:有轨起重机大车运行轨道或起重小车行走轨道中心线间的水平距离。2、跨度:对桥式起重机而言,起重机运行轨道中心线的水平距离 3、基距:沿轨道方向,两支腿中心线的水平距离。五、工作速度V1、起升速度Vh:取物装置的升降速度。( m/s、m/min )2、变幅速度Vr:取物装置沿水平方向移动的平均线速度。3、回转速度n:起重机回转部分的转速。(r/min)4、运行速度:起重机或起重小车的行走速度。5、速度的选择:根据作业性质和使用要求:工作性机构速度要高,非工作性机构速度较低 前沿机械速度要高,后方机械速度较低;起重量;工作行程,行程大用高速,行程小用低速;六、生产率A单位时间内吊运货物的总吨数。(t/h)(平均值)表明起重机装卸工作能力的综合性指标。起重机在规定装卸条件下每小时装卸货物的总质量或每小时装卸的标准集装箱箱数 计算:A = n * Qp n——每小时工作循环次数。n = 3600/ T T——一个工作循环时间(s)。T = ∑t +tj ∑t——一个工作循环中机构运转时间。Tj——摘挂钩等辅助工作时间。Qp——每次吊运物品的平均起重量(t)。七、 轮压P:一个车轮对轨面或地面的垂直压力。(N、kN) 最大值:影响机构设计(车轮大小、数量)、金属结构设计(桥架、门架结构)、基础承压能力。最小值:打滑验算。八、 工作级别(也称工作类型):考虑起重机起重量和时间的利用程度以及工作循环数的特性。为了合理选用、设计和制造起重机,为设计者,制造者和使用者提供提供一个共同基础,以取得良好的技术经济影响效果,应根据起重机使用频繁程度和受载轻重程度,对起重机及其组成部分进行工作级别的划分。工作级别包括:起重机整机的工作级别、机构的工作级别和结构件或机械零件的工作级别。起重机的工作级别利用等级——表征起重机在其设计寿命期内的使用频繁程度
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