3-3系统的稳态误差(1).pdfVIP

§3.3 控制系统的稳态误差 系统的稳态分量反映系统跟踪控制信号的准确度 或抑制扰动信号的能力，用稳态误差来描述。在系统的分 析、设计中，稳态误差是一项重要的性能指标，它与系统 本身的结构、参数及外作用的形式有关，也与元件的不灵 敏、零点漂移、老化及各种传动机械的间隙、摩擦等因素 有关。本章只讨论由于系统结构、参数及外作用等因素所 引起的稳态误差。  给定值稳态误差 （由给定输入引起的稳