机械优化设计概述.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2.2 多元函数的方向导数与梯度 2.2.3 方向导数与偏导数的关系 第二章 优化设计的数学基础 式中，θ1 和θ2 为d与x1和x2的夹角。 当θ1=0或θ1=π/2时，方向导数分别为： 或 即为方向导数 * 2.2 多元函数的方向导数与梯度 2.2.3 方向导数与偏导数的关系 第二章 优化设计的数学基础 对n元函数，仿此可得 式中， 为函数对各个坐标轴的偏导数； 为d对各坐标轴方向余弦。 方向导数表明函数沿某方向的变化率，它是一个标量。当其值为正时，函数值增加；当其值为负时，函数值减小。 三元函数f (x1,x2,x3)在点 X0(x10,x20,x30)沿d方向导数 : 三维空间中的方向 * 2.2 多元函数的方向导数与梯度 2.2.4 梯度 第二章 优化设计的数学基础 定义：方向导数变化最大的方向。 以二元函数为例，其方向导数为： 写成矩阵形式 式中， 为d方向的单位向量。