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条纹投影三维测量相位展开方法 条纹投影三维测量的流程 对投影到被测物体表面的条纹图进行采集 通过计算采集到条纹图上点的相位得到折叠相位图(方法:相移法、傅里叶变换法、小波变换法等) 将折叠相位图展成展开相位图(方法:空间相位展开、时间相位展开、相位跟踪等) 通过已标定好的系统根据展开相位图得到采集的条纹图上每一点的深度，从而获得深度图像(标定方法：多项式法、求解参数法、模型法等) 将各个视角的采集的图像进行匹配从而得到它们之间的关系，再进行视图合成得到物体的整个三维模型 相位展开(PU)分类 相位截断现象是所有基于相位测量的条纹分析技术都难以克服的问题。相位测量方法都使用反正切函数计算相位，这样只能返回-π到+π之间的相位值，也就是说相位被截断了。为了重建连续相位分布，必须进行相位展开。 PU算法大体上分为两大类：空域相位展开和时域相位展开。 空域展开只采用一幅折叠相位图，通过分析空域相邻元素之间的相位值，根据相位连续性适当调整折叠相位值，恢复出连续的相位分布；而时域相位展开是将不同分辨力的折叠相位图沿时间轴展开。 空间相位展开 空间相位展开的一般过程是沿截断相位数据矩阵的行或列方向，比较相邻两个点的相位值，如果差值小于-π ，则后一点的相位值应加上2π;如果差值大于π ，则后一点的相位值应减去2π。 一般的空间相位展开过程是一个逐点扫描的积分累加过程，这