液压控制元件-精选课件(设计).ppt

5.3 压力控制阀 5.3.1 溢流阀 (a) 结构图 2) 先导式溢流阀 主阀芯和导阀阀芯的力平衡方程分别为： (3) 压力稳定性 2) 动态性能 (a) 溢流恒压 5.3.2 减压阀 根据图5.33所示的减压阀工作原理图，忽略阀芯自重、摩擦力及稳态轴向液动力的影响，则先导阀和主阀稳定工作时的力平衡方程式为 联立以上二式，可得： 如果忽略主阀芯的自重以及摩擦力，则主阀芯的力平衡方程式为 在液压系统中，一个油泵供应多个支路工作时，利用减压阀可以组成不同压力级别的液压回路。如夹紧回路、控制回路和润滑回路等。如图7.5所示为减压阀应用在夹紧回路时的减压回路。此外，减压阀还可用于稳定系统压力，减少压力波动带来的影响，改善系统控制性能等。 阀芯受力平衡方程式为 如图5.36所示，在稳定状态时，忽略阀芯所受到的稳态液动力、阀芯自重和摩擦力可得到阀芯力平衡方程式为 (a) 结构 5.3.3 顺序阀 顺序阀是利用油液压力作为控制信号实现油路的通断，以控制执行元件顺序动作的压力阀。按控制压力来源的不同，顺序阀可分为内控式和外控(液控)式。内控式是直接利用阀进口处的油压力来控制阀口的启闭；外控式是利用外来的控制油压控制阀口的启闭。按结构的不同，顺序阀也有直动式和先导式之分。 顺序阀的结构及工作原理与溢流阀相似。它们的主要差别是： (1) 顺序阀的出油口与负载油路相连接，而溢流阀的出油口直接接回油箱。 (2) 顺序阀的泄油口单独接回油箱，而溢流阀的泄油则通过阀体内部孔道与阀的出口相通流回油箱。 (3) 顺序阀的进口压力由液压系统工况来决定，当进口压力低于调压弹簧的调定压力时，阀口关闭；当进口压力超过弹簧的调定压力时，阀口开启，接通油路，出口压力油对下游负载做功。溢流阀的进口最高压力由调压弹簧来限定，且由于液流溢回油箱，所以损失了液体的全部能量。 直动式顺序阀由于启闭特性不如先导式顺序阀好，所以直动式顺序阀多应用于低压系统，先导型顺序阀多应用于中、高压系统。它们的作用是： (1) 用以实现多缸的顺序动作，如图7.40所示。 (2) 作背压阀用，如图7.11所示。 (3) 作平衡阀用。在平衡回路中连接一单向顺序阀，以保持垂直设置的液压缸不会因自重而下落，如图7.12所示。 (4) 作卸荷阀用。将外控顺序阀的出口通油箱，使液压泵在工作需要时可以卸荷，如图7.29所示。 5.3.4 压力继电器 压力继电器是利用液体的压力信号来启闭电气触点的液压电气转换元件。它在油液压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、执行元件的顺序动作或系统的安全保护及连锁控制等功能。 压力继电器在液压系统中可用于系统的顺序控制、安全控制及卸荷控制等。如图7.41 所示，利用压力继电器控制电磁换向阀换向的顺序，从而实现二个液压缸的顺序动作。 5.4 流量控制阀 通过节流口的流量q及其前后压差Δp的关系可表示为 为了进一步分析压差变化对流量的影响，人们引入了节流刚度的概念。节流刚度反映了节流阀在负载压力变动时保持流量稳定的能力，其大小等于节流阀前后压差Δp的变化量与流量q的变化量的比值，即 代入上式 节流阀常与定量泵、溢流阀一起组成节流调速回路。由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口前后压差有关，阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化较小、速度稳定性要求不高的场合。 此外，利用节流阀能够产生较大压力损失的特点，可用作液压加载器。 对于执行元件负载变化大、对速度稳定性要求高的节流调速系统，必须对节流阀进行压力补偿来保持节流阀前后压差不变，从而保证流量稳定。 5.4.2 调速阀 调速阀的应用与前述节流阀相似之处是：可与定量泵、溢流阀配合，组成节流调速回路；与变量泵配合，组成容积节流调速回路等。与节流阀不同的是，调速阀应用于有较高速度稳定性要求的液压系统中。 5.4.3 溢流节流阀 溢流阀阀芯受力平衡方程为 5.4.4 分流集流阀 5.5 其他控制阀 ，根据用途不同，可以有 如果忽略锥阀的重量和阻力的影响，作用在阀芯上的力平衡关系为 5.5.2 电液比例控制阀 一个典型的