Arduino教程：MPU6050的数据获取、分析与处理.pdfVIP

摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小 巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够 自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此 外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响。 MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，在许多应用中使用DMP输出的数据已经能够很好的 满足要求。关于如何获取DMP