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栏目编辑：姜曼 jm@ Technical Talk 技术论坛 车载网络技术在宝马汽车上的应用(上) ◆文/河南 牛本宽 牛宾强 当今汽车已经真正进入了电脑时代，相 汽车的行驶状态，对通信实时性有较高的要 6.特殊总线 应的传感器和执行器的数目也不断增多，全 求，因此，需要使用高速总线连接动力/传动 随着技术的不断发展，目前在宝马汽车 车几十个系统的车载电脑控制单元与各系 系统的控制单元/模块。传感器类的各种状 网络中已采用针对于安全气囊系统的安全 统的传感器、执行器等元件连接起来形成一 态信息可以以电码的形式传送到高速总线 总线(Byteflight)，像更高级的X by Wire等 个网络，也就是所谓的车载网络。 上，各节点可以在同一时刻根据自身的功能 总线也将在未来的汽车中广泛应用。 与其他车型相比，宝马汽车的特点是电 需求获取信息，以便最大限度地提高通信的 控集成度高，控制方式独特，具有制造技术 实时性。 二、宝马车载网络的分类 的延续性。宝马汽车车型升级换代快，诊断 3.诊断系统 宝马汽车实现了整车网络化控制，按其 设备昂贵，维修难度较大，维修资料很难收 单独的诊断总线可以使汽车的诊断功 组成的不同，将整车网络分成以仪表板控制 集，尤其是新款宝马汽车实现了整车网络化 能通过网络传输得以实现。诊断总线一般比 模块为网关的网络系统、以安全和网关控制 控制，从而给汽车维修带来了一些难度，其 较简单，一端与网关模块相连，另一端与诊 模块为核心的网络系统和以中央网关控制 相应的故障用以前常规的检修方法往往无 断座相连。 模块为核心的网络系统三大类。 法排除。面对越来越多的网络控制系统，大 4.车载娱乐系统 1.以仪表板控制模块为网关的网络系统 多数维修人员对如何正确检修宝马汽车还 由于车载娱乐系统需要传输音频和视 (1)总线网络的构架 比较陌生，有时甚至感到茫然无措。因此， 频信息，因此要求通信速度非常快，一般要 以仪表板控制模块为网关的总线网络 本文针对车载网络技术在宝马汽车上的应 达到 2Mb/s以上。目前采用的新型多媒体 系统是一个用于交换数据信息的汇流总线 用作以阐述。 总线往往是基于光纤通信技术制作而成。 系统，总线使主控模块 (总站) 与大量独立 5.网关 的控制模块相连。E38、E39、E46、E53 一、宝马车载网络的基本结构 网关是汽车网络通信功能的核心部件， 底盘车型的总线网络系统的主控模块是仪 在汽车中采用基于总线的网络通信技 通过它可以实现各类总线信息的共享，完成 表板 (IKE 控制模块)，总线上的控制模块采 术可以达到信息共享、减少布线、降低成本 汽车内部的网络管理和故障诊断功能。 用并联的方式连接(见图1)。 和提高总体可靠性的目的。通常，一辆汽车 旅程电脑 导航系统 收音机 电话 PDC LCM 视频模块 采用多种类型的总线，