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第六节 模态分析法（振型叠加法）
模态分析法（振型叠加法）原理
对于n个自由度系统，其在广义坐标系下的运动微分方程为
（6-61）
设在t=0时，有初始条件：
和
通过求解特征值问题，可得系统的固有频率和振型向量
和正则振型向量
以正则振型矩阵作为变换矩阵，令
（a）
代入方程（6-61），并前乘以正则振型矩阵的转置，得
（b）
∵
令 是正则坐标系下的激励。
则方程（b）为
（c）
展开后，得
（6-67）
式中 ，为对应第i个正则坐标的激励。
对于方程（6-
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