基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现.pdf

第 26卷 第 4期 哈 尔 滨商 业 大学 学 报(自然科学版) Vo.l 26 No. 4 20 10年 8月 Journal of Harbin University of Comm erce (Natural Sciences Edition) Aug. 20 10 DSP 曾庆双, 蒋 蔚, 伊国兴 ( , 150001) : 提出了一种利用微小型惯 测量单元( M IMU) 全球定位系统( GPS) 以及三轴磁强计( TAM ) 所构成的小型组合导航系统设计方案. 分别介绍了导航传感器的选择及系统的结构. 设计了以 T I高 能浮点 DSP 处理器为核心的导航计算机, 完成数据采集和导航解算等功能, 并根据导航系统误差 模型融合各传感器信息, 实现了基于 K lm n滤波器的组合导航算法. 通过原理样机的实测数据验证 了方案的可行 . : 组合导航; 卡尔曼滤波器; 数字信号处理器 : TP311