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7-6 第六节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般式方程 二、空间直线的对称式方程与参数式方程 三、两直线的夹角 四、两平面的夹角 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、直线与直线的位置关系 四、直线与平面的位置关系 * 上页 下页 返回 结束 高等数学 机动 目录 上页 下页 返回 结束 高等数学A电子教案 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 已知直线L上一点 和它的方向向量 求直线L的方程。 那么 直线的对称式方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数方程 根据两向量平行的充要条件，得 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 因所求直线与两平面的法向量 都垂直 取 所求直线的对称式方程为 参数方程 解 所以交点为 取 所求直线方程 　　两直线的方向向量的夹角(通常指锐角)叫做两直线的夹角. // 直线 直线 例如， 解 直线与平面的夹角公式 　　直线与平面垂直相当于直线的方向向量与平面的法线向量平行. 　　直线与平面平行或直线在平面上相当于直线的 方向向量与平面的法线向量垂直. // 解 为所求