自动控制原理实验.PDFVIP

《自动控制原理实验》 目 录 第一部分 实验箱的使用 第二部分 经典控制实验 第一章 基本实验 实验一 典型环节及其阶跃响应 实验二 二阶系统阶跃响应 实验三 控制系统的稳定性分析 实验四 控制系统的频率特性 实验五 连续控制系统的串联校正 实验六 数字 PID 控制实验 第二章 综合实验 第三部 现代控制理论实验 第一章 基本实验 第二章 综合实验 1 实验一 典型环节及其阶跃响应 预习要求： 1、复习运算放大器的工作原理；了解采用A 741 运算放大器构成各种运算电路的方法； 2 、了解比例控制、微分控制、积分控制的物理意义。 一、实验目的 1、学习自动控制系统典型环节的电模拟方法，了解电路参数对环节特性的影响。 2 、学习典型环节阶跃响应的测量方法； 3、学会根据阶跃响应曲线计算确定典型环节的传递函数。 二、实验内容 1、比例环节 电路模拟： R2 200 K u R1 1 u D /A 1 2 A /D 1 100 K R0 100K 图 1-1 U s R 2 ( ) 2 G s  传递函数： ( ) U s R 1( ) 1 2、惯性环节 电路模拟： C 1μ R2 200K u1 R1 u D /A 1 2 100K A /D 1