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- 约1.49万字
- 约 58页
- 2019-06-05 发布于河南
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新杨中学模型机器人 校本教材
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第一章 模型机器人介绍
在本章中我们学习了解模型机器人常见的的几种系列,以及每种系列机器人的特点。同学们可以通过图片来观察一下,看看你以前在各种场合见过哪几种系列的模型机器人。
注:在我们后续的学习中,我们将采用积木式系列机器人来完成各项任务。
1.1 甲虫系列
特点:
1、入门简单
2、结构固定
3、传感器设置固定
4、编程简单
5、娱乐趣味性强
学习要点:
1、机器人初级入门学习
2、编程原理学习
3、传感器原理学习
甲虫系列机器人属于
甲虫系列机器人属于结构固定的机器人
1.2 伺服系列
特点:
1、模拟结构
2、肢体语言丰富
3、动作调整细致
学习要点:
1、肢体结构研究
2、运动原理研究
3、工业控制原理研究
伺服
伺服系列机器人属于仿生肢体机器人
1.3 积木系列
特点:
1、模块结构
2、端口数量多
3、编程语言多样化
4、具备开放性以及模块化
学习要点:
1、算法和程序原理
2、结构搭建原理
3、机器人制作
4、整体协调能力
我校机器人小组主要选用的就是这种积木系列的模型机器人,通过积木式的组装与程序调试,我们可以让机器人按照我们的意愿去完成各项任务。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧碍鳝绢懣硯涛镕頃赎巯驂雞虯从躜鞯烧论雛办罴噓剥淚軔琿閔馐虯圓绅锾潴苏琺锅苁皸訝头锡紺還传礎块态環軹硷闵參镄谏争氲餑岛腻儈縛驹渦蛲递坟
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