5DS证据理论方法.pptVIP

哈尔滨工程大学 5.1 D-S证据理论的诞生、形成和适用领域 诞生：源于20世纪60年代美国哈佛大学数学家A. P. Dempster在利用上、下限概率来解决多值映射问题方面的研究工作。自1967年起连续发表了一系列论文，标志着证据理论的正式诞生。 形成：Dempster的学生G. Shafer对证据理论做了进一步的发展，引入信任函数概念，形成了一套基于“证据”和“组合”来处理不确定性推理问题的数学方法，并于1976年出版了《证据的数学理论》，这标志着证据理论正式成为一种处理不确定性问题的完整理论。 适用领域：信息融合、专家系统、情报分析、法律案件分析、多属性决策分析，等等。 5.2 D-S证据理论的优势和局限性 优势： 满足比Bayes概率理论更弱的条件，即不需要知道先验概率，具有直接表达“不确定”和“不知道”的能力。 局限性： 要求证据必须是独立的，而这有时不易满足；证据合成规则没有非常坚固的理论支持，其合理性和有效性还存在较大的争议；计算上存在着潜在的组合爆炸问题。 5.3 D-S证据理论的基本概念 基本概率分配函数 信任函数 似然函数 证据区间和不确定性 5.4 D-S证据理论的合成规则 多个概率分配数的合成规则 5.5 基于D-S证据理论的数据融合 单传感器多测量周期可信度分配的融合 多传感器多测量周期可信度分配的融合 中心