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《康复工程导论》 第六讲 脑-机接口技术 王 珏 教授、博士生导师 西安交通大学生命科学与技术学院 2009.6 学习要点 什么是脑机接口？ 脑机接口技术的发展简史 脑机接口中的关键技术 行为意识分类 脑机接口技术的应用举例 游戏训练大脑 注意障碍伴多动症儿童的康复训练 脑机接口技术 脑机接口(Brain-Computer Interface，BCI) 一种不依赖于大脑外周神经与肌肉正常通道的通讯 与控制系统。它通过采集和分析脑电信息，在人脑 与计算机或其他电子设备之间建立起直接交流或控 制通道。使人能通过想象而不是通过语言来表达意 愿或通过肢体动作来操纵设备。 几个重要脑波的特征（1） • α波：频率为8-13Hz，振幅为20-100 μV ；清醒、 放松、安静、闭目时出现，睁眼、思考问题或接受 其它刺激时消失； • β波：频率为15-35Hz，振幅5-20μV ；安静、闭目 时只在额叶出现；睁眼视物或接受其它刺激时，在 其它皮层部位也出现，表示大脑皮层兴奋； • θ波：频率为4-7Hz，振幅为100-150μV ；困倦时 出现，是中枢神经系统抑制状态的表现； • P300 ：一种潜伏期较长的视觉诱发电位正波，其 峰值在刺激产生后的300毫秒左右达到最大 几个重要脑波的特征（2） • μ节律（μ rhythm）：8-12Hz自发脑电的中位 频率（10Hz），与感觉运动皮层神经电活动有关； • 感觉运动节律 （Sensory Motor Rhythm，SMR）：频 率为13-15Hz，肌肉放松和注意力集中时出现于感觉 运动区，与运动抑制有关； • 事件相关电位 （Events Related Potentials, ERP’s）：直接从人的头皮表面记录的与一定刺激相 关的反映认知过程脑功能变化的生理指标，在大脑 活动如注意和认知过程发生前的短暂时间里出现。 BCI使用的脑电信号类型及其特征 脑机接口技术发展简史 (1) 用自发EEG进行动作训练 利用α节律来传递摩尔斯码 ( Dewan, 1967, USA) 利用μ节律控制光标的移动(McFarland, Wolpaw, 1993，USA) 运动相关EEG模式识别 利用μ节律的ERPs实现二维光标移动 (Pfurtscheller, 1992~1994, Austrilia) 脑机接口技术发展简史 (2) 利用稳态视觉诱发电位VEP的自调节和有意识地 调节EEG中反映外界刺激分量 (McMillan,Calhoun,1995,USA) 控制模拟飞行器的滚动 控制人膝盖弯曲的动作 利用P300电位分析人的意向, 如：P300 ERP虚 拟打字机 (Farwell, Don chin, 1988，USA), 利用脑电生物反馈，比较θ/β波的比值，治疗儿 童注意力缺陷和多动症 (USA，2000) 猴子用自发脑意念控制计算机光标移动 （2005） 人用脑意念控制假手指关节的弯曲动作 （2006） 脑机接口技术发展简史 (3) 国内在脑科学的研究已经起步，如： 清华大学无创提取脑诱发信息实现对环境设 备的控制 西安交通大学在脑神经科学的认知、感觉、 脑功能成像及信息融合、脑疾病的电生理信 息定征等方面，已进行有特色的研究，并取 得了一定的进展。 脑机接口技术发展简史 (4) ——清华大学无创提取脑诱发信息 3 8 4 2