10伺服电机教学版-PPT文档资料.pptVIP

电机与拖动 电气与电子系 电机与拖动 伺服控制系统 第三十三讲：伺服电动机—1.概述 概念、分类及特点 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，交流伺服电动机又分为异步伺服电动机和同步伺服电动机。 第三十三讲：伺服电动机—1.概述 概念、分类及特点 无论是伺服还是调速领域，目前交流系统正在逐渐代替直流系统。与直梳伺服电机相比，交流伺服电机具有高可靠性、散热好、转动惯量小、能工作于高压状态下等优点。因为无电刷和换向器，故交流伺服系统也称为无刷伺服系统，用于其中的电机是无刷结构的笼型异步电机和永磁同步型电机。 第三十三讲：伺服电动机—1.概述 概念、分类及特点 概念、分类及特点 特点：(1)调速范围宽，改变控制电压，要求伺服电动机的转速在宽广的范围内连续调节；(2)机械特性和调节特性为线性，线性的机械特性和调节特性有利于提高控制系统的精度；(3)无“自转”现象，伺服电动机在控制电压消失后，应立即停转；(4)动态响应快，伺服电动机的机电时间常数要小，而它的堵转转矩要大，转动惯量要小小，改变控制电压时电机的转速能快速响应。 第三十三讲：伺服电动机—1.概述 伺服电动机—2.直流伺服电动机 ◇传统型直流伺服电动机：结构形式与普通直流电动机相同，只是它的容量和体积要小的多。 ◇低惯量