汽车车身曲线曲面造型的数学方法资料精.pdfVIP

第一章 引言 汽车车身曲线曲面造型是指运用自由曲线、自由曲面来描述汽车车身及其内饰件的空间 几何形状。由于汽车车身零件多数为尺寸大，形状复杂的空间曲面，一般的机械制图方法难 以将其完整地表现出来。在上世纪70 年代以前，汽车车身曲线曲面造型一直采用手工造型， 随着计算机技术本身和计算方法的不断发展，车身曲线曲面数值造型技术在企业中逐步应 用。 汽车车身曲线曲面的手工造型具有开发时间长、效率低、误差大等缺点。在传统汽车车 身设计过程中，先采用特殊的绘图系统手工绘制车身“主模板”，再制作三维实体“主模型” 的方法。由于产品开发过程中，需要对设计方案进行多次修改，使得整个开发过程持续时间 很长，还会造成大量的返工和浪费。传统车身造型精度差是另外一个难以克服的缺点。在汽 车车身的生产准备过程中，需要对手工制作出的“主模型”进行多次“移形”，即对同一曲 线或曲面进行多次传递，例如，由主模板制作主模型，对主模型进行工艺补充后制作工艺模 型，由凸工艺模型翻制凹工艺模型，再用工艺模型制造冲压用的模具。在这一系列的数据传 递过程中，不可避免的会产生人为误差，使得制造出冲模精度难以得到保证，只有靠手工研 配来解决。 解析几何、微分几何在描述规则曲线、曲面方面已经建立了系统的理论，但是，在建立 汽车车身曲线曲面的数学模型，并且对其进行控制方面，解析几何，微分几何难以担当此任。 从 1974 年起，由函数逼近论、微分几何、计算几何、计算数学、数控技术、计算机图学等 学科发展起来的新学科——计算几何（Computational Geometry ）提供了自由曲线、自由曲 面造型的数学方法，在汽车、飞机、轮船以及其他工程曲线的插值、拟合中广泛应用。与传 统建模方法相比较，用数学方法建立车身曲线、曲面的模型具有众多优点，表现为： 1） 提高设计精度。在车身数据模型建立以后，存入数据库，可以为生产准备、工装设 计制造提供详尽、准确的原始数据，消除传统手工模型在模型复制过程中的人为误差。 2 ） 提高产品开发速度。一方面车身曲面的数学模型直接为车身模具制造提供给准确的 数据，减少模具开发时间，提高模具制造精度，而且，取消了三维实体模型的制造过程，不 仅节约时间，而且节约人力和物力。 3 ） 建立的车身模型可以方便地用于车身强度、刚度、结构动力学和空气动力学分析， 提高设计质量和可信度。 4 ） 可以在原设计的基础上方便地进行改型和换型设计。 汽车车身曲线曲面多属于自由曲线曲面。人们对自由曲线的研究成果可以追述到 1946 年，Schoenberg I. J. 提出了样条函数的概念，当时 Schoenberg I. J. 的研究成果并没有引起 人们的重视，直到上世纪 60 年代，计算机技术的快速发展和生产需要，开始在航空、造船 领域和数据拟合方面应用。1963 年，波音公司的工程师 Ferguson J.C. 首先在飞机设计中应 用参数三次曲线。1971 年英国航空公司的 Sabin M. A.将参数样条曲线向曲面推广，用于自 由曲面的造型和加工。由于样条函数的缺陷，当今曲线曲面造型已经不再使用样条函数。 样条曲线属于插值曲线方法，主要用于构造那些通过型值点的曲线，不能进行曲线设计。 法国雷诺汽车公司的工程师Bezier P.于 1962 年提出以逼近理论为基础的曲线曲面设计系统， 名为 UNISURF 系统。众多科学家，如 Forrest 、Gordon、Reisenfeld 、常庚哲、吴骏恒、苏 步青等，对 Bezier 方法的理论与应用进行大量的研究，揭示了 Bezier 方法与 Berstein 多项式 之间的联系。美国 Ryan 飞机公司和英国剑桥大学都曾经应用 Bezier 方法建立曲线和曲面系 统。由于 Bezier 方法不具备局部修改性，同时还具有不便于拼接的缺点。 1 为了保留 Bezier 方法的优点，克服其缺点，在 1972~1976 年间，Gordon、 Reinsenfeld 、 Foresst 等人改用 B 样条基函数代替 Bezier 方法中的 Berstein 基函数，将这种改进的曲线曲 面建模方法称为 B 样条曲线。B 样条方法同样以逼近理论为基础，保留了 Bezier 方法的直 观性等优点，