FANUC机器人硬件介绍(NEW).pptVIP

2009-03-10 2009/03/10 Process IO 24V+ Process IO Process IO FANUC 机器人硬件、接口、仿真 FLEXSYS ROBOTICS (SHANGHAI) CO .,LTD * FANUC机器人硬件及其接口 FANUC机器人仿真 FLEXSYS 机器人本体硬件概况 机器人本体外围接口 R-J3iC控制器 PROCESS IO应用 仿真 1、参考FANUC机器人简易手册 2、参考FANUC机器人操作设置手册 3、参考FANUC机器人机械电气维护手册 机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 ，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人采用附加轴或者天轨、地轨。 机器人本体硬件概况 工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！ 机器人本体 控制器 示教器 Operation Panel 操作面板 电源断开器 2009-03-10 Power Disconnect Circuit Breaker 电源断开线路的断开器 ON:打开机器人电源 /open the power OFF:关闭机器人电源/close the power 1 2 3 1 Mode Select Switch 模式选择开关 ★AUTO:自动模式 运行在自动运行条件下 ★T2:正常手