合信 COTRUST科创思CTH300-C系列运动控制器系统手册 V1.30.pdf

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2019-06-07 发布于吉林
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CTH300-C 系列运动控制器系统手册版本：V1.30 发布日期：01/2015 深圳市合信自动化技术有限公司声明II 前言III 1 系统概述 1 1.1 CTH300-C 系列运动控制器1 1.2 CTH300-C 系列运动控制器的扩展单元2 1.3 网络架构3 1.4 功能应用3 1.4.1 运动控制功能3 1.4.2 逻辑控制功能4 2 使用入门5 2.1 连接C37-00 5 2.2 启动CODESYS 软件6 2.3 设置通信9 2.4 编写PLC 程序10 2.5 编译并运行程序12 2.6 监控与调试12 3 运动控制器的基本概念14 3.1 C37-00 如何执行您的控制逻辑14 3.2 C37-00 的数据存储区15 3.3 C37-00 的特性17 3.3.1 通信功能17 3.3.2 运动控制功能18 3.3.3 逻辑控制功能18 3.3.4 实时时钟19 4 C37-00 的技术规格20 4.1 技术参数20 4.2 接口定义21 5 安装23 5.1 安装注意事项23 5.2 安装尺寸24 5.3 使用机架25 5.4 安装方法26 5.5 接地和布线29 5.6 抑制电路29 IV CTH300-C 系列运动控制器系统手册 6 CODESYS 的结构31 6.1 工程的构成31 6.2 语言33 6.2.1 指令表（IL）34 6.2.2 结构化文本（ST ）35 6.2.3 顺序功能图表（SFC ）41 6.2.4 功能模块图（FBD）45 6.2.5 连续功能图表（CFC ）45 6.2.6 梯形图（LD）45 6.3 联机调试功能46 6.4 标准化47 7 使用指南48 7.