第5章机械系统自激振动.pptVIP

振动体的刚度k，正的； 位移反馈产生的刚度k?，如在x=0 附近，F(x)随x增加而增加，则-k?0，负刚度，如-k?k，则系统总刚度 ，负刚度。 下图所示分别为正刚度和负刚度情形。 下图分别给出具有正刚度和负刚度系统的两个例子，即正摆和倒摆。显然后者是不稳定的，但其与前面所述由于负阻尼引起的不稳定有很大不同。 由(5-3-3)式，系统固有频率 负刚度情形下，?0成为虚数，即固有频率并不存在。 如 ，引入记号 (5-3-4) (5-3-5) (5-3-6) (5-3-3)式写成 令 (5-3-7) (5-3-8) 代入上式，得特征方程 解得 方程(5-3-7)的通解 (5-3-9) (5-3-10) (5-3-11) 由于负刚度引起的失稳称为静态不稳定，区别于前面的由于负阻尼引起的失稳（动态失稳）。 例如金属切削中由于刀具变形引起的负刚度及静态失稳现象。 “轧刀”现象。 近视地视刀具为悬臂梁，完全刚性装夹， 则刀具刚度 (5-3-12) 由位移反馈产生的等效刚度k?可推算如下： 首先求刀刃纵向下沉量dx与横向伸出量ds关系。 集中载荷dP作用下端部挠度和转角分别为 ， 。由图关系得 z为刀刃到刀杆中性面之间距离。 (5-3-13) 将切削力与切削厚度之间的函数关系P(s0+ds)在