刚体转动动能定理-西安建筑科技大学.ppt

单质点 质点系 刚体定轴转动 （所有质点角动量之和） 单位(SI): 或 大小 注意：说明质点的动量矩时必须说明是对哪个轴的 动量矩 动量 单质点 质点系 动量定理 (微分) (积分) 单质点 x轴方向分量 质点系 角动量定理 单质点 质点系 刚体 当 时 动量守恒 恒矢 单质点 质点系 动量守恒的分量表述 注：以上的动量守恒及角动量守恒表达式均具有分量式 动量矩守恒 注： 通常对有心力 过O点,M=0,动量矩守恒 刚体 单质点 质点系 常量 恒矢 动量守恒 ② 注意坐标轴的设定方向，x轴要沿斜面方向。N很大，y方向动量不守恒 把炮和弹看成质点系 过程一： 动能定理 机械能守恒 O x y v L ① （①到②） 过程二：发炮 特点：沿x方向动量守恒 （1）分方向动量守恒 动量定理 注意矢量性 典型例题 ② a L ① m （1）过程一：子弹射入木块 特点：子弹、棒系统动量矩守恒 过程二：棒从①到② 特点：机械能守恒 子弹的动量矩 正方向 （2）动量矩守恒+相对运动 （用到了周期） 角动量守恒的应用：开普勒第二定律:即行星对太阳的位置矢量在相等的时间内扫过相等的面积 动量守恒定律的应用：火箭飞行原理 设火箭质量比 ，火箭增加的速度为 提高速度的途径： 1、提高气体喷射速度u； 2、增大Mi /Mf （受限制），采用多级火箭，终速度为 火箭体对喷射的气体的推力： 喷射的气体对火箭体