半固态加工技术的发展及其研究现状.ppt

* TSINGHUA UNIVERSITY 第一篇 工程静力学 第4章 刚体静力学专题 第4章 刚体静力学专题 本章介绍两个刚体静力学专题：桁架与考虑磨擦时的平衡问题。 平面静定桁架的静力分析是桁架设计的基本程序之一。关于桁架的静力学分析，在“结构力学”课程中有专门而且更为详尽的论述，本书只着重讨论桁架的力学模型以及基本分析方法。对于还要学习“结构力学”的读者，可以不学这一部分的内容。 关于摩擦问题，本书主要讨论工程中常见的一类磨擦－干磨擦。重点是根据库仑定律，分析具有滑动磨擦或滚动阻碍时平衡问题。 第 1 部分 桁架的静力分析 第4章 刚体静力学专题 解题指南－问题4-1 塔式桁架受力如图所示，已知载荷FP和尺寸d、l。试求:杆1、2、3的受力。 解：本例所要求的是1、2、3杆的受力，如果采用节点法，势必要从顶部或底部逐个节点求解，显然是很繁杂的。 如果采用截面法，从1、2、3杆处截开，则要方便得多。 将桁架从1、2、3杆处截开，考虑截面以上部分的受力和平衡。 假设1、2、3杆都受拉力。 解题指南－问题4-1 F3 F1 F2 F3 F1 F2 A B θ D (拉) (拉) (压) 解题指南－问题4-1 (拉) (拉) (压) 思考问题 怎样验证上述计算结果的正确性？ 解题指南－问题4-1 F3 F1 F2 A B θ D 解题指南－问题4-2 桁架的载荷FP和尺寸d均为已知。试求杆件FK和JO的受力。 解题指南－问题4-2 解：因为，只要求FK杆和JO杆的受力，所以仍然采用截面法。 考察截面以上部分的受力和平衡，假设各杆均受拉力。其中FG、GH、HI、IJ杆受力的作用线都通过F点和J点。因此，通过对F点和J点的力矩平衡方程，可以分别求得FFK和FJO F FK F JO 解题指南－问题4-2 F FK F JO 考察截面以上部分的受力和平衡，假设各杆均受拉力。其中FG、GH、HI、IJ杆受力的作用线都通过F点和J点。因此，通过对F点和J点的力矩平衡方程，可以分别求得FFK和FJO 第 2 部分 摩擦平衡问题 第4章 刚体静力学专题 解题指南－问题4-3 二人用特制夹具搬运厚50.8mm的板料。他们用右手分别在C处施加一沿斜上方向的倾斜力，同时又分别用左手给平板一水平 力，以使其保持在垂直方向。 若二人左手施加的水平力相等，且每人负担板料的一半重， 试求板料与夹具间的静摩擦因数至少应为多少？ 解题指南－问题4-3 解： 1．考察板料和夹具所组成的系统平衡，设板料重量为FP，这时，夹具与板料之间相互作用力为系统的内力，对于系统的平衡没有影响，所以，不必考虑。 FND FCy FCx 761.5 G D FP 解： 2．考察夹具平衡，A、B二处都有正压力和摩擦力。 50.8 88.8 30° FA FNA A FNB FB B C FCx FCy 平衡方程 物理方程 解题指南－问题4-3 解： 3．求解联立方程， 解题指南－问题4-3 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) 解题指南－问题4-3 (2) (4) (9) (3) (7) (8) (5) (10) 解题指南－问题4-3 (6) (7) (8) (11) (9) (10) (12) 上限无意义，所以， fs＞0.1262 解题指南－问题4-3 (11) (9) (13) (12) 解题指南－问题4-4 三个相同的均质圆柱体堆放在水平面上，所有接触处的摩擦因数均为fs。为使上面的圆柱体能放上去，试求fs值至少应为多少？ 解题指南－问题4-4 O 解：根据对称性，可以先考虑左下圆柱， 1．假设A点比B点先达到滑动临界状态 F1 = fs1 FN1 （1） B FN2 F2 A FN1 F1 F2＜ fs 1FN2 （2） 30° 解题指南－问题4-4 O B FN2 F2 A FN1 F1 30° 2．再设B点比A点先达到滑动状态 F1＜fs2 FN1 （4） F2 = fs 2FN2 （5） 解题指南－问题4-4 3．由整体平衡 W W W B′ FN2 F′2 B FN2 F2 解题指南－问题4-4 4．求解联立方程 显然若要求A、B处均不滑动，摩擦因数应取fs 1、 fs 2中之较大者 fs 2= 0.09 F2 = fs 2FN2