数控系统及工作原理之CNC装置.pptVIP

;第二章 数控系统及工作原理 ;第六节 CNC装置;一、数控装置硬件结构 ;（一）大板式结构和模块式结构 ;2．模块式结构 特点是将整个CNC装置按功能划分为若干个功能模块，每个功能模块按模块化方法做成尺寸相同的印制电路板（称为功能模板），各板均可插接到符合相应工业标准总线的母板插槽内。对应各功能模块的控制软件也是模块化的。 常用的功能模板有CPU板、扩展存储器板、位置控制板、PLC板、图形板和通信板等。 连接各模板的总线可选用各种工业标准总线，如工业PCI总线、STD总线等。 模块化结构的CNC装置设计简单，调试与维修方便，具有良好的适应性和扩展性。 FANUC 15系列的CNC系统就采用了模块式结构。 ;（二）单微处理器结构和多微处理器结构 ;2．多微处理器结构 按各CPU之间的关系又分成主从、多主和分布三种不同的结构。 （1）主从式结构 ;（2）分布式???构 每个CPU都有自己完整和独立的系统，即功能模块。在每个功能模块内，CPU有自己的运行环境（总线、存储器、操作系统等），各功能模块之间采用松耦合，即在空间上可以较分散，通过一条外部通信链路连接在一起，采用通信的方式交换信息和共享资源。 ;（3）多主结构 多主结构的多微处理器CNC装置中有两个或两个以上主CPU及其功能模块对系统资源有控制或使用权，这些功能模块之间采用紧耦合，即采