第5章控制器局域网CAN总线技术规范.pptVIP

5.4 CAN总线的技术规范 对于CAN技术规范2.0A，标识符的长度为11位，这些位一从高位到低位的顺序发送，最低位为ID.0，其中最高7位不能全为隐性。RTR位在数据帧中必须为显性，而在远程帧中必须为隐性。 CAN技术规范2.0A数据帧 5.4 CAN总线的技术规范 对于CAN技术规范2.0B，标准格式和扩展格式的仲裁场不同，在标准格式中，11位标识符和远程发送请求位RTR组成，标识符位为ID.28--ID.18； RTR位在数据帧中必须为显性，而在远程帧中必须为隐性。 为区别标准格式和扩展格式，将CAN技术规范2.0A中的r 1改记为IDE位， CAN技术规范2.0B的标准格式 5.4 CAN总线的技术规范 对于CAN技术规范2.0B，在扩展格式中， 仲裁场:29位标识符ID.28--ID.0 ; 替代远程请求SRR位（隐性位）; 标识位扩展位IDE（隐性位）; 远程发送请求位RTR 。 5.4 CAN总线的技术规范 SRR的全称是“替代远程请求位（Substitute Remote Request BIT）”，SRR是一隐性位。它在扩展格式的标准帧RTR位上被发送，并代替标准帧的RTR位。因此，如果扩展帧的基本ID和标准帧的识别符相同，标准帧与扩展帧的冲突是通过标准帧