三重积分n重积分简介.doc

PAGE PAGE 5 §５ 三重积分 三重积分的概念 1 三重积分的物理解释 设非均匀物体A内分布着一种物质，其密度为，并假定在A上连续，那么怎样定义和计算这个物体的质量呢？我们的办法还是通过“分割，近似求和，取极限”这三个步骤得到A的质量是 2 三重积分的定义 P243-244 3 三重积分的性质、可积条件 与二重积分类似 线性性，单调性，可加性，绝对可积性，乘积可积性，中值定理等. 二、三重积分的计算化三重积分为累次积分 1 长方体上的积分 定理21.15设，f是A上的连续函数，那么f在A上的三重积分 可以化为先对z，后对y,x的积分：=， 或先： = 等等（共6种），并且此时（f连续时），各个三次积分的值与积分次序无关，他们都相等。 . 一般区域上的三重积分、简单区域上的三重积分 一般区域上的三重积分、可以分解有限个简单区域上的三重积分 简单区域（典型区域）的定义 , 其中为在平面上的投影， 或者 在上连续，在上连续， 在 上连续. 方法 将三重积分先化为一个定积分与一个二重积分（先一后二），进而化为三个定积分. == （3） 公式解释 “点—点，线—线，面—面” 三重积分的直接计算方法举例（先一后二） 补例1 ，D：有平面所围成区域.P245 补例2 ，D：锥面，平面所围（） 例1 , : . P245. 解 , 注 此例要求学生解答，学生画出积分区域的图形普遍困难，由此导出“求围定顶”法. 3 三重积分的“求围定顶”法 4 三重积分的“先二后一”（“截面法”） = , 其中介于平面和之间 , 是用平面截所得的截面. “先二后一”多用于围成的闭合曲面由一个方程给出的，二重积分部分的被积函数往往为常数，并且积分区域的面积函数可以求出的情况. 例2 , : . P246 解 . 解法1 (“先二后一”) , 其中为椭圆域 , 即椭圆域, 其面积为 . 因此 . 同理得 , . 因此 . 解法2 (“先一后二”) 上下对称, 为的偶函数, , 其中为在 平面上方的部分, 其在平面上的投影为椭圆 . 于是 . , . 因此 . 同理 ……. 于是 . 思考题 设. 计算积分 , : . 解 . 三、三重积分换元法 三重积分的变量替换公式 设在三重积分 作变量替换： 又设这一变换满足下列条件：（1） 建立了之间的一一对应；（2） x,y,z在内有关于的连续偏导数，并且其通变换：在D内有关于的连续偏导数；（3） Jacohi行列式 在内无零点，则= （4） 公式把xyz坐标系下的三重积分化为uv坐标系下的三重积分. 和二重积分类似，当 J在内个别点或线段上为零时，上述公式仍成立. 特别地有 1 柱面坐标代换 ，， 三重积分的柱坐标换元公式为 =. 用柱坐标计算三重积分，通常是找出在平面上的投影区域，那当时， = 先对z积分，再计算上的三重积分，其中二重积分能用极坐标来计算（极坐标系下 的二重积分） 适用于型被积函数，或积分区域中二重积分部分的积分区域适用于极坐标变换. 例3 , : . 解 P248 2 球坐标变换 球面坐标 设空间一点在zy平面上的投影为P（x,y），，是有向线 段与z轴的正向之间的交角（），是两平面xz与的交角（）， 则叫做点M的球面坐标. 在球面坐标中，有三族坐标平面：=常数，以原点为中心的球面；=常数，以原点 为顶点，z轴为轴的圆锥面；=常数，过z轴的柱面（两两正交是正交坐标系）. 点M的直角坐标与它的球面坐标的点系为： ， = （6） 适用于积分区域或被积函数是型： P250 例5 P250 补例3 ，D由上半球面和抛物面所围的 区域. 补例4 求球面和锥面所围区域的体积V，其中锥面是以Z轴为轴， 顶角为的锥面。 补例5 求曲面，所围区域的体积V. 作业 P251：1（1）、（4），3（1），4（1）. 附录 n 重积分的例子 例1 ，其中 ， （ P262） 几何意义：n维超平面和各个坐标系平面所围n维区域的体积 例2 求n维球的体积 （P263）