PWM跟踪控制技术.pptVIP

2.5 PWM跟踪控制技术 2.5 PWM跟踪控制技术 2.5.1 滞环比较方式 2.5.2 三角形比较方式 2.5.3 抛物线法 2.5.1 滞环比较方式 2.5.1 滞环比较方式 2) 三相的情况 2.5.1 滞环比较方式 2.5.1 滞环比较方式 4) 采用滞环比较方式实现电压跟踪控制 把指令电压u*和输出电压u进行比较，滤除偏差信号中的谐波，滤波器的输出送入滞环比较器，由比较器输出控制开关器件的通断，从而实现电压跟踪控制。 2.5.1 滞环比较方式 2.5.2 三角波比较方式 2.5.2 三角波比较方式 (2) 特点 开关频率固定，等于载波频率，高频滤波器设计方便。 为改善输出电压波形，三角波载波常用三相三角波载波。 和滞环比较控制方式相比，这种控制方式输出电流所含的谐波少。 2.5.2 三角波比较方式 不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 以固定采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，根据偏差的极性来控制开关器件通断。 在时钟信号到来的时刻， 如 i i*，V1通，V2断，使 i 增大。 如 i i*，V1断，V2通，使 i 减小。 每个采样时刻的控制作用都使实际电流与指令电流的误差减小。 采用定时比较方式时，器件的