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- 约1.11千字
- 约 15页
- 2019-06-10 发布于广东
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Company Logo LOGO 指导教师:xxx 基于单片机的超声波测距 论文的结构和主要内容 第一部分:介绍课题背景和意义 第二部分:超声波测距原理 第三部分:超声波测距系统框架,包括单片机STC89C52、超声波模块US-100 第四部分:系统硬件设计 第五部分:系统软件设计和调试 第六部分:收获与感想 背景: 近些年来,随着超声技术研究的不断深入,再加上其具有的高精度、无损、非接触等优点,使得超声测距的应用变得越来越普及。 意义: 可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品(酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品)、防汛、水文、明渠、空间定位、车辆自动导航、物体识别与定位、车辆安全行驶辅助系统乃至地形地貌探测等许多领域中。 超声波测距系统的背景、意义 测距方式及超声测距的优势 测距方式 雷达测距、红外测距、激光测距、超声测距 超声测距的优势 (1)超声波对色彩和光照度不敏感,可用于识别透明及漫反射性差的物体,如玻璃、抛光体等等。 (2)超声波对外界光线和电磁场不敏感,可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。 (3)超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。 超声测距原理 发射探头 接收探头 障碍物 超声系统测距原理 1号Pin:接VCC电源(供电范围2.4V~5.5V); 2号Pin:当为UART模式时,接外部电路UART的TX端,当为电平触发模式时, 接外部电路的Trig端; 3号Pin:当为UART模式时,接外部电路UART的RX端,当为电平触发模式时,接外部电路的Echo端; 4号Pin:接外部电路的地; 5号Pin:接外部电路的地。 系统演示图片 距离为0时,D27即最左边的发光二极管会闪烁,并且蜂鸣器也会报警 系统演示图片 系统演示图片 测量距离为4cm 系统演示图片 测量距离为7cm 系统演示图片 测量距离为10cm 系统演示图片 测量距离为13cm 系统演示图片 测量桌面离天花板的距离为 2.17m 系统演示图片 测量出现误差,可能是因为接收探头没有准确接收经过反射的超声波,而是直接接收了发射探头发射的超声波 大学本科的学习生活即将结束。在此,我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学,他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成,要特别感谢我的导师xxx老师,感谢各位老师的关心和帮助。 最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。 致谢
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