循环流化床锅炉燃烧自动先进控制系统应用技术概要.docVIP

应用案例?产品与应用 2009年第6期 107循环流化床锅炉燃烧自动 先进控制系统应用技术 李香远 (辽宁阜新金山煤矸石热电有限公司设备部,辽宁 阜新 123006 摘要 利用厦大海通专利技术无辨识自适应预估控制器实现对循环流化床锅炉燃烧过程的自动控制,并对锅炉燃烧过程中的煤量和风量进行优化,及时、准确地对锅炉给煤、密相床温,炉膛负压能及风量的预估计算和控制,实现了燃烧过程的自动控制和过程优化,达到提高锅炉效益,减少煤耗的目的。 关键词:循环流化床锅炉;先进控制 1 引言 循环流化床锅炉由于具有大滞后,煤质多变,燃烧过程非线性的特性,现有的DCS 系统运用基于PID 算法的控制方案很难实现其燃烧过程的自动控制,所以目前此类锅炉自动化的程度都很低。 随着各工厂对生产过程的自动化要求程度的提高,这就需要一种更优的控制算法和解决方案来实现。厦大海通先进控制组态软件XD-APC 集成具有自主知识产权的的CFBB 优化控制系统(中国发明专利号LZ9,全面解决循环流化床锅炉燃烧自动控制,并能对燃烧过程进行优化,给工厂同时带来经济和社会效益。 2 专利技术 循环流化床锅炉燃烧过程优化控制系统设有优化控制器,粒子浓度、风量、给煤量控制器以及相应的执行器,锅炉燃烧过程测量装置,粒子浓度和床温预估器。抓住锅炉燃烧过程粒子浓度控制的关键,使锅炉燃烧稳定,并能优化燃烧过程,提高燃烧效率。通过软测量装置获得表征炉膛粒子浓度的特征数。通过优化控制器输出的最佳粒子浓度、料床温度和风量的给定值,形成在线优化串级系统。通过将粒子浓度和给煤量控制器输出引入粒子浓度和床温预估器,具有预估功能,用以解决粒子浓度和给煤量控制器存在的纯滞后和耦合问题。 海通无辨识自适应预估控制器IFAP 的最大特点是稳定性好,并具有在线自适应、自整定和预估校正的功能,可以满足类似循环流化床这样工况多 变,影响因素复杂并具有大滞后特性的过程的自动 控制。同时,由于控制器参数实现了在线实时自整 定,无需人工设定,使先进控制系统的后期维护相应简单,也使先进控制系统可以长期运行。 海通XD-APC 软件集成了自主研发的先进控制器-无辨识自适应预估控制器IFAP 和基于因素空 间的故障诊断算法的平台软件,可用于实现工业过程先进控制、在线优化及仿真培训,具有功能强大的模型库和算法库,可通过图形组态实现工业过程的先进控制、在线优化、在线决策、软仪表和故障诊断等项功能。软件同时具备仿真功能,通过图形组态和模型组态便可组成各种仿真系统。 3 系统方案 3.1 燃烧(给煤控制回路方案 该控制回路采用串级调节方案,在串级控制方案中,主汽压力设定值作为主控制器的给定,主控制器用于调节主汽压力,该控制器的输出作为副控制器的给定值,副控制器主要用来控制锅炉的床温,副控制器的输出作为锅炉总给煤量的输出值。总给煤量分配到四台给煤机的负荷采用了四个无辨识自适应控制器来实现,如图1所示。 主汽压力、床温串级调节控制的实现: 参考锅炉密相床温以及屏过温度变化的基础上,综合锅炉的主汽流量来预估主汽压力的变化,然后针对预估的结果进行搜寻得出比较合适的提前判断,根据主汽压力当前的设定值,采用无辨识自适应控制器输出得到调节下一时刻的锅炉密相床温的给定值。 产品与应用?应用案例 2009年第6期 108 图1 燃烧(给煤控制回路方案 床温调节同样采用预估搜寻的思想,结合当前的给煤总量以及当前时刻锅炉密相床的平均温度和过去一段时间内锅炉密相床温的值来预估锅炉密相床温的变化,其次利用预估搜寻的算法计算出比较合理的参数,依据主汽压力调节回路的控制器输出作为床温控制回路的给定值,通过控制器的计算得到锅炉下一时刻所需的总给煤量。在床温控制回路中由于控制器给定是由主汽压力调节回路的控制器输出来决定,作为控制器输出,可以根据不同的炉况适当调整该控制器的上下限,来调节床温控制器响应的灵敏性。 3.2 一次风自动控制回路 一次风的作用是保证物料处于良好流化状态,同时供给燃料室的燃料分段燃烧,并有助与控制床温。一次风控制的主要目的是维持风煤比稳定,这里风煤比=一次风量/总给煤量,故控制的一次风量会随着给煤量的增减而自动增减。风煤比的给定值在控制器处于“手动”位置时会自动跟踪实际的风煤比值的10min 平均值(5s 计算一次,一旦控制器处于“自动”状态,风煤比给定值即为投入自动时的风煤比平均值,在自动控制状态下,根据煤质和密相温度对风煤比给定进行在线修正。 在控制回路中,参与计算的量包括一次风总量、总给煤量,一次风自动控制回路通过无辨识自适应 控制器来实现,修正的风煤比作为控制器的给定,实时的风煤比作为控制器的输入,输出为一次风控制的指令,实现对一次风量的调节。 4 应用实例 我们对山东海化热电公司1-4期共7台240t/h