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第四节 铣床的电气控制 铣床是用铣刀进行铣削加工的机床，它可用来加工各种形式的表面（平面、成形面）、各种形式的沟槽，甚至还可加工回转体。 铣床按结构型式和加工性能的不同，可分为卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床和各种专用铣床等。 卧式铣床的主要结构及运动形式 X62W型万能铣床是卧式铣床，主要由床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等组成。 箱形的床身固定在底座上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构，在床身的顶部有水平导轨，其上装有一个或两个刀杆支架的悬梁。刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴另一端则固定在主轴上，在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿垂直导轨作上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板，工作台可沿溜板上部转动部分的导轨在垂直于主轴轴线的方向移动（纵向移动）。这样，安装在工作台上的工件，可以在三个方向调整位置或完成进给运动。此外，由于溜板可绕垂直轴线转动一个角度（通常为士450），因而，工作台除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向上进给，以加工螺旋槽。 卧式铣床有主运动、进给运动和辅助运动等三种运动形式。 主运动是主轴带动刀具的旋转运动；进给运动是工作台在三个相互垂直方向上的直线运动（手动或机动），或圆工作台的旋转运动；辅助运动是工作台在三个相互垂直方向上的快速直线运动。 二、铣床拖动特点及控制要求 1）铣床在铣削加工时，小进刀量用高速铣削，反之用低速铣削，要求主传动系统能够调速，而且在各种铣削速度下保持功率不变，即恒功率调速。为此，主轴电动机采用笼型异步电动机，经齿轮变速箱拖动主轴。 2）铣床一般有顺铣和逆铣两种加工方式，要求主轴能够正反转，但不需经常变换，只需在加工前预选主轴转动方向。 3）铣床的主传动系统在空载下迅速起动，但由于传动系统装有惯性轮，惯性大，因此设有电气制动环节。 4）为使变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在主轴变速时具有变速冲动，进给电动机在进给变速时也具有变速冲动。 5）多向进给运动由一台电动机拖动，且在任一时刻只能接通一个方向的传动。由操作手柄实现机电联合控制，通过改变电动机转向实现进给给的改变。 6）为避免损坏刀具或工件，要求主运动和进给运动有顺序控制，即主轴电动机起动后方可起动进给电动机。 三、X62W型卧式铣床的电气控制 1、线路组成及动作原理 图中M1为主轴电动机，M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机。 SQ1与SQ2为工作台纵向（左右）进给位置开关，SQ3与SQ4为工作台横向（前后）和竖向（上下）进给位置开关，其工作状态如表3-1和表3-2所示。SA1为圆工作台转换开关，其工作状态如表3-3所示。SA3为冷却泵控制开关，SA4为照明灯开关，SA5为主轴转换开关。SQ6与SQ7为由各自变速手轮控制的工作台进给变速和主轴变速冲动开关。 表3-1 工作台纵向行程开关工作状态 纵向操作手柄 触点 向左 中间（停） 向右 SQ1-1 - - + SQ1-2 + + - SQ2-1 + - - SQ2-2 - + + 注：① SQ1-1表示的SQ1第一个触点，SQ1-2表示的SQ1第二个触点。 ② 表中“+”表示触点闭合，“-”表示触点断开。 表3-2 工作台横向、竖向行程开关工作状态 横向、竖向操作手柄 触点 向前、向下 中间（停） 向后、向上 SQ3-1 + - - SQ3-2 - + + SQ4-1 - - + SQ4-2 + + - 表3-3 圆工作台转换开关工作状态 位置 触点 接通圆工作台 断开圆工作台） SA1-1 - + SA1-2 + - SA1-3 - + 1）主轴电动机的控制 主轴电动机M1由接触器KM1控制，其旋转方向由组合开关SA5预先选择，其起动和停止采用两地控制，一处装在升降台上，另一处设在床身上。由于传动系统装有惯性轮，自由停车时间长，为此主轴设有反接制动。同时，为使主轴变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，主轴电动机变速时设有变速冲动。 ① 起动 起动前先通过组合开关SA5预选主轴方向，然后按下SB1（或SB2），接触器KM1通电并自锁，主轴电动机M1正向起动，当转速升到一定值时，速度继电器KV动作，触点KV（6-7）闭合，为电动机反接制动作准备。 ② 停车 按下停止按钮SB3（或SB4） SB3± KM1-（互锁） ——KM2+自（M1串电阻R反接制动） 当电动机转速较低时，速度继电器复位，触点KV（6-7）断开，KM2断电，电动机反接制动结束。 在操作停止按钮时一定按到底，否则只将动断触点断开而未将动合触点闭合