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基于CAN总线的地铁屏蔽门系统设计 第一章 绪论 1.1 课题研究的目的意义 1.2 地铁屏蔽门的发展现状 1.3 主要研究内容 第2章 基于CAN总线的监控系统总体设计 2.1 CAN总线技术 2.2 CAN总线在地铁屏蔽门系统中的设计 2.3 监控系统的总体设计 2.3.1 节点分配 2.3.2 监控系统的设计 第3章基于CAN总线节点硬件设计 3.1 节点总体设计 3.2 节点的硬件选型 3.2.1 CAN控制器 3.2.2 CAN收发器 第4章 基于CAN总线节点软件设计 4.1 SJA1000初始化子程序 4.2 报文发送子程序 4.3 报文接收子程序 第五章 两节点CAN通讯模拟调试实验 5.1 CAN通信模拟仿真的硬件组成 5.1.1 CAN通信单片机学习板部分 5.1.2 CAN通信CAN MINI通讯部分 5.2 CAN总线通讯模拟调试 第五章 总结 展望，不足，改进 附录 基于CAN总线的地铁屏蔽门系统设计 摘 要 随着科技的飞速发展，屏蔽门系统变得越来越复杂，人们对屏蔽门系统通讯的要求不断提高，由于较之以往的通讯方式，更为及时，有效，CAN通讯成为最热门的通讯方式之一。 文详细介绍了CAN总线技术，并通过设计将CAN总线技术应用在实际的屏蔽门系统中，提出了设计实验的初步方案；紧接着对设计方案进行硬软件的详细介绍，并进行SJA1000等各部分工作模式的详细介绍，为随后的设计CAN通讯实验进行预设和说明，做了充分准备工作；最后提出了具体的实验的方案，对硬件进行初始化和测试，安装相应的软件，对单片机进行相应的软件的烧入，并通过实验验证完成在地铁屏蔽门背景下对CAN两节点通讯的模拟。 关键词：CAN总线 屏蔽门 节点通讯 单片机 The design of Platform Screen Door System based on CAN Bus Abstract With the development of technology, Platform Screen Door has been much more complex.Then people need better communication methods.Because of the validity,CAN becomes one of the most popular communition method. The paper will introduce CAN Bus Technology in detail,design the CAN Bus Technology used in the actual PSD system and presented the preliminary program design experiments.Not only the details of the hardware and software ,but also SJA1000 and other detailed models are carried out.All above makes full preparations for default and description of subsequent CAN communication experiments. Finally the specific experimental program and test hardware are initialized,and the corresponding software are installed into the .And Metro Platform Screen Doors CAN simulated two-node communication are verified by experiments done in the context. Key Words:CAN Bus ; PSD;Two-node communication; single chip microcomputer. 第一章 绪论 1.1课题研究的背景 随着我国经济健康快速的发展，我国的地铁建设事业也正处在高速发展和不断完善的过程中。地铁所具有的方便、准时、快捷的特点，使其成为人们日常生活中重要的交通工具之一，在城市交通中扮演着越来越重要的角色。 目前，全国有30多座城市有意向建设城市轨道交通，几乎所有的省会城市都有地铁建设计划。以上海市为例，上海拥有目前中国最发达的地铁系统，共有13条轨道交通线路，总通车里程