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连杆凸轮减速器的运动仿真 作者： （） 指导老师： [摘要]：连杆凸轮减速器主要借助于一齿差原理、摆线针轮减速器和渐开线三环减速器的部分结构特点研制而成。此次毕业设计主要是熟悉连杆凸轮器的工作原理，分析该减速器的结构特点；推导实现定传动比、连续传动的条件和凸轮廓线的数学方程；对连杆凸轮减速器进行简单的结构设计，完成对给定参数下的减速器部分零部件建模及三维装配工作，并进行仿真。 [关键词]：连杆凸轮减速器；凸轮；摆线针轮； 三维建模；运动 仿真。 : () : , . , ; ; , . : , , , , . 目 录 \ \ \ \ \ \ 绪 论 \ \ 选题的背景及研究的意义 \ \ 本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 \ \ 国内、外机械传动科学与技术的研究现状 \ \ 国内、外机构学的研究现状 \ \ 国内、外减速器的研究现状 \ \ 少齿差行星齿轮传动技术研究现状 \ \ 国内三环传动减速器的研究现状 \ \ 连杆凸轮减