刚体平动、定轴转动和平面运动.pptVIP

平面图形上的任意直线－这一 直线的运动可以代表平面图形的 运动，也就是刚体的平面运动。 确定直线AB或平面图形在Oxy参考系中的位置，需要 3 个独立变量 (xA , yA , ?)。其中 xA , yA 确定点A在平面内的位置； ? 确定直线AB在平面内的位置。 3个独立变量随时间变化的函数，即为刚体平面运动方程： ★ 刚体平面运动分解 为平移和转动 ★ 基点、平移系与 平面图形的转动 ★ 刚体平面运动分解 为平移和转动 ★ 基点、平移系与 平面图形的转动 ★ 刚体平面运动分解 为平移和转动 ★ 基点、平移系与 平面图形的转动 ★ 刚体平面运动分解 为平移和转动 ★ 基点、平移系与 平面图形的转动 ★ 刚体平面运动分解 为平移和转动 ★ 基点、平移系与 平面图形的转动 ? 刚体平面运动分解 为平移和转动 ? 基点、平移系与 平面图形的转动 ? 刚体平面运动分解为平移和转动的基本方法 ? 选择基点－任意选择； ? 在基点上建立平移系(特殊的动系)－在刚体平面运动 的过程中，平移系只发生平移; ?刚体平面运动 (绝对运动 )可以分解为跟随平移系的平 移 (牵连运动 )，以及平面图形相对于平移系的转动(相