毕业论文--加工中心的换刀机构建模及仿真.docVIP

诚信声明 本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日 毕业设计任务书 设计题目： 加工中心的换刀机构建模及仿真 系部： 机械工程系 专业：机械电子工程 学号 学生： 指导教师（含职 1．课题意义及目标 采用Pro/E软件，以加工中心换刀机构零部件三维实体模型为基础，完成换刀机构三维实体装配，通过定义刚体、机架、运动副和运动等实现换刀机械手的三维机构建模，通过对换刀机构的换刀动作进行运动仿真和运动干涉检验分析，得到机械手换刀动作并发运动时序图，由此得出机械手换刀运动的有些动作可以并发进行而不发生运动干涉，而缩短换刀换刀运动时间。 2．主要任务 本设计要求学生在对加工中心换刀机构熟悉的基础上，完成换刀机构的三维建模。 对换刀机构的运动进行仿真。 3) 要求学生能够熟练操作三维建模软件。 3．主要参考资料 [1] 杜国臣.机床数控技术[M].北京:机械